[发明专利]一种人工智能宠物养殖装置以及使用方法

权利要求书

1.一种人工智能宠物养殖装置，其特征在于，包括：

移动车体（1）；

控制器（2），设置在所述移动车体（1）的顶端右后方，所述控制器（2）和移动车体（1）电性连接；

清理机构（3），设置在所述移动车体（1）的后侧中心位置；

机械臂（5），安装在所述移动车体（1）的顶端后侧中心位置，所述机械臂（5）和控制器（2）电性连接；

捕捉隔离机构（6），设置在所述机械臂（5）的移动端；

围挡（7），设置在所述移动车体（1）的顶端且位于机械臂（5）的前侧；

电动门（8），安装在所述围挡（7）的前侧开口处；

全景摄像头（9），通过支架设置在所述移动车体（1）的顶端左前方，所述全景摄像头（9）和控制器（2）电性连接；

电动收卷器（10），设置在所述移动车体（1）的顶端右前方，所述电动收卷器（10）和控制器（2）电性连接；

所述捕捉隔离机构（6）包括；

捕捉隔离机构外壳（61），安装在所述机械臂（5）的移动端，所述捕捉隔离机构外壳（61）的形状为U形；

笼体（62），内嵌在所述捕捉隔离机构外壳（61）的内侧中心位置；

通孔（63），所述通孔（63）的数量为两组，每组所述通孔（63）的数量为两个，两组所述通孔（63）分别开设在捕捉隔离机构外壳（61）的外壁左右两侧前后两端；

固定座（64），所述固定座（64）的数量为两组，每组所述固定座（64）的数量为两个，两组所述固定座（64）分别安装在捕捉隔离机构外壳（61）的外壁且位于两组通孔（63）的顶端；

第一连接杆（65），所述第一连接杆（65）的数量为两个，两个所述第一连接杆（65）分别通过轴承转动连接在两组固定座（64）的内侧；

所述捕捉隔离机构（6）还包括；

转动架（66），所述转动架（66）的数量为两组，每组所述转动架（66）的数量为两个，两组所述转动架（66）分别通安装在左右两个第一连接杆（65）的前后两侧；

挡杆（67），所述挡杆（67）的数量为两组，每组所述挡杆（67）的数量为若干个，两组所述挡杆（67）分别从前至后间隙设置在左右两个转动架（66）的内侧底端；

连接轴（68），所述连接轴（68）的数量为两个，两个所述连接轴（68）分别通过销轴转动连接在左右两组转动架（66）的内侧；

第五电机（69），设置在所述笼体（62）的内腔前侧，所述第五电机（69）和控制器（2）电性连接；

转动杆（610），所述转动杆（610）的数量为两个，两个所述转动杆（610）分别通过销轴转动连接在笼体（62）的内腔前后两侧中心位置，前侧所述转动杆（610）的轴心与第五电机（69）的输出端固定连接；

第二连接杆（611），所述第二连接杆（611）的数量为两组，每组所述第二连接杆（611）的数量为两个，两组所述第二连接杆（611）一端分别通过销轴转动连接在前后两个转动杆（610）的两端，两组所述第二连接杆（611）的另一端贯穿通孔（63）的内腔并与两个连接轴（68）的外侧通过轴承转动连接。