[发明专利]雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。减少雷达装置电路体积和降低制作成本。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

雷达被广泛应用与军事预警、导弹制导、民航管制、地形测量、气象、航海等众多领域。传统的雷达主要应用与远距离目标的整体追中，而近年来，雷达在室内等近距离场景的应用也在逐渐增加，与远距离的雷达应用相比，近距离的雷达运用要求对追踪目标的细节进行捕捉。

在相关技术中，一般采用雷达信号的反射原理对追踪目标进行追踪，通过密集的雷达点云，可以获取到追踪目标的多项细节，比如外形、各区域的相对位置等，由于雷达装置电路体积和制作成本的有限，雷达接收天线的数据量也有限，这样限制了雷达空间分辨率的大小。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种雷达成像方法、装置及计算机可读存储介质，旨在达成提高雷达空间分辨率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种雷达成像方法，所述雷达成像方法包括以下步骤：

控制雷达发射模块向追踪目标分时发射电磁信号；

当雷达接收模块在第一位置接收第一回波信号后，在相邻雷达信号发射间隔期间，控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置；

当所述雷达接收模块在所述第二位置接收到第二回波信号后，根据所述第一回波信号、所述第二回波信号和所述预设运动路径确定所述追踪目标的物体架构信息；

根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像。

可选地，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：

控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置。

可选地，所述控制所述雷达接收模块沿水平方向移动至第二位置的步骤包括：

控制连接所述雷达接收模块的电驱动元件，以使所述雷达接收模块按预设速度从所述第一位置移动到所述第二位置。

可选地，所述控制雷达发射模块向追踪目标发射电磁信号的步骤包括：

控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第一位置可以接收到所述第一回波信号；

根据所述预设移动路径和所述移动速度确定所述电磁信号的偏移角度和间隔时间；

根据所述偏移角度和所述间隔时间控制所述雷达发射模块向所述追踪目标发送所述电磁信号，以使所述雷达接收模块在所述第二位置可以接收到所述第二回波信号。

可选地，所述根据所述物体架构信息构建几何表面，以构建所述追踪目标的几何图像的步骤之后还包括：

通过摄像装置获取所述追踪目标的RGB视频，根据所述RGB视频获取所述几何表面对应的颜色纹理图像；

将颜色纹理图像填充到所述几何表面，以构成所述追踪目标的具有深度信息和颜色纹理的几何图像。

可选地，所述控制所述雷达接收模块按预设运动路径移动至第二位置的步骤包括：