[发明专利]一种多摄像头的视频融合方法及系统

权利要求书

1.一种多摄像头的视频融合方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：获取多个摄像头拍摄的多个视频图像；

S2：从所述多个视频图像中获得多个时间同步的关键帧；

S3：计算所述多个时间同步的关键帧的帧同步参数Fs；

S4：判断所述帧同步参数Fs是否符合预定条件；

如果是，则对所述多个视频图像执行视频融合；

如果否，则调节所述多个摄像头中至少一个摄像头的拍摄角度，返回步骤S1；

其中，所述帧同步参数Fs按照如下方式确定：

其中，Area(i)、Area(j)分别为来自第i个、第j个摄像头拍摄的视频图像中获得的时间同步关键帧中包含预定追踪目标的最小像素区域面积；

Angle(i)、Angle(j)分别为第i个、第j个摄像头的中心线与包含所述预定追踪目标的最小像素区域的几何中心的夹角；

pix(i)、pix(j)为分别为第i个、第j个摄像头的分辨率；

n为所述摄像头的数量。

2.如权利要求1所述的一种多摄像头的视频融合方法，其特征在于：

所述多个摄像头的拍摄角度各不相同；

每一个摄像头的拍摄角度在预定范围内可调节。

3.如权利要求1所述的一种多摄像头的视频融合方法，其特征在于：

所述摄像头为光场相机；

在所述步骤S1之前，所述方法还包括：

S01：通过多个所述光场相机获得多个角度的多个光场视频参考图像；

S02：基于所述多个角度的多个光场视频参考图像对光场相机执行校正同步。

4.如权利要求3所述的一种多摄像头的视频融合方法，其特征在于：

所述步骤S01具体包括：

在所述光场相机的拍摄范围内放置多个标准参考目标；

采用所述光场相机拍摄所述标准参考目标，获得多个角度的多个光场视频参考图像；

所述步骤S02具体包括：

计算所述多个角度的多个光场视频参考图像的帧同步参数Fst；

若所述帧同步参数Fst小于预设阈值Threshold，则对所述光场相机阵列包括的多个光场摄像机执行时间同步；

所述帧同步参数Fst按照如下方式确定：

λ₁+λ₂＝1

其中，Area(i)′、Area(j)′分别为第i个、第j个光场相机拍摄的光场视频参考图像中包含所述标准参考目标的最小像素区域面积；

Angle(i)'、Angle(j)'分别为第i个、第j个光场相机中心线与包含所述标准参考目标的最小像素区域的几何中心的夹角；

pix(i)′、pix(j)′为分别为第i个、第j个光场相机的分辨率；

n为所述光场相机阵列包含的光场相机的数量，n1，λ₁、λ₂为可调节的权重参数。