[发明专利]摄像头异常状况检测方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像头异常状况检测方法，用于换电站中，其特征在于，包括如下步骤：

S100： 获取由摄像头采集的图像；

S200： 将所述图像输入到模型中，其中，所述模型基于包含样本图像和表征在所述样本图像中是否存在摄像头异常状况的标注信息的训练数据集构建；

S300： 基于所述模型，根据所述图像中的预设标识物相对于第一预设范围和第二预设范围的相对位置，检测所述摄像头是否存在第一异常状况，所述第一预设范围在外部包围所述第二预设范围；

S310：响应于所述预设标识物超出所述第一预设范围，输出第一警示信号；以及

S320：响应于所述预设标识物在未超出所述第一预设范围的情况下而超出所述第二预设范围，输出第二警示信号。

2.根据权利要求1所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，所述第一警示信号和所述第二警示信号指示所述摄像头出现第一异常状况的概率。

3.根据权利要求1所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，在步骤S200之前，截取所述图像的一个或多个包含预设标识物的特征区域作为待检测图像，将所述待检测图像输入到所述模型中。

4.根据权利要求3所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，所述预设标识物包括动力电池的电插头、动力电池的水插头、动力电池的紧固件或换电站的位置不变的部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S400： 获取所述由摄像头采集的图像的特征指标；

S410： 基于所述模型和所述特征指标，检测所述摄像头是否存在第二异常状况，其中，所述第二异常状况包括脏污、异物遮挡；以及

S420： 响应于检测到所述第二异常状况，输出第三警示信号。

6.根据权利要求5所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，所述特征指标包括所述图像的无图像区域的尺寸、模糊区域的尺寸、对比度、分辨率和色相。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S500： 基于所述模型，根据所述由摄像头采集的图像的成像参数，检测所述摄像头是否存在第三异常状况，其中，所述第三异常状况包括摄像头的配置参数异常；以及

S510： 响应于检测到所述第三异常状况，输出第四警示信号。

8.根据权利要求1所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，在步骤S200中，对样本图像中的预设标识物进行平移、旋转，和/或改变所述样本图像的成像参数，以用于扩充训练数据集。

9.一种系统，用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的摄像头异常状况检测方法，其特征在于，包括：

图像获取模块，所述图像获取模块配置成用于获取由所述摄像头采集的图像；

判断模块，图像获取模块与所述图像获取模块相连并且在图像获取模块的存储器上存储有模型，所述模型基于包含样本图像和表征在所述样本图像中是否存在摄像头异常状况的标注信息的训练数据集构建，并且所述判断模块配置成用于根据图像中的预设标识物相对于第一预设范围和第二预设范围的相对位置来检测所述摄像头是否存在第一异常状况，其中，所述第一预设范围在外部包围所述第二预设范围；以及

警示模块，所述警示模块与所述判断模块连接并且基于所述判断模块的判断结果输出相应的警示信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述判断模块以边缘计算设备的形式进行构造，所述边缘计算设备布置在换电站中并且与云平台进行通讯。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述摄像头布置在换电站的电池仓区域中或布置在停车平台区域中或布置在换电站的周围环境中。

12.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的摄像头异常状况检测方法。