[发明专利]一种基于数字孪生的城市交通流量密度精确导航系统和导航方法

说明书

本发明涉及软件通讯技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的城市交通流量密度精确导航系统和导航方法；包括数据处理中心单元、AR应用终端和监控终端；本发明通过道路状态采集单元获取道路的状态信息以及车辆的信息，构建虚拟的道路状态场景，再根据道路的设计通行量，获得当前道路上车辆的占比，将该占比作为车辆导航的基础，再结合车辆输入的目的地以及未输入目的地车辆的以往行驶路线作为影响因素，预估道路上车辆的精确密度，选择密度最小的道路作为导航路线，能够实现城市交通流量密度的精确导航效果，并具有超前预估功能，保障了导航效果，提升了驾驶人员对于车辆导航的体验。

技术领域

本发明涉及软件通讯技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的城市交通流量密度精确导航系统和导航方法。

背景技术

目前随着汽车的数量不断增加，对城市的道路通行带来了严重的挑战，同时，准确的交通信息提示和准确的导航路径是对驾乘人员的安全保障，也可以缓解交通拥堵、一定程度上防止交通事故的发生。

专利申请号为CN201810591908.2的“一种车辆导航系统”的专利，在说明书中记载有“包括线路管理模块、数据处理模块、地图存储模块和离线导航模块，所述离线导航模块分别与所述数据处理模块和地图存储模块连接，所述线路管理模块包括用于采集道路图像和获取车辆位置信息，并发送至数据处理模块，所述数据处理模块基于超像素对道路图像进行识别，所述地图存储模块用于存储离线地图，所述离线导航模块根据道路识别结果、车辆位置和离线地图对车辆进行导航。本发明的有益效果为：基于离线地图存储和超像素图像，实现了车辆离线导航和快速导航”，上述专利能够实现快速导航的目的，但是在使用的过程中，为充分考虑道路车辆密度，使所给出的导航路线，易出现道路拥堵的情况，而影响驾驶人员对于导航的使用体验，此外，也缺少对于道路的预估拥堵情况的考虑，无法满足驾驶人员的使用需求。

综上所述，研发一种基于数字孪生的城市交通流量密度精确导航系统和导航方法，仍是软件通讯技术领域中急需解决的关键问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明在于提供一种基于数字孪生的城市交通流量密度精确导航系统和导航方法，本发明通过道路状态采集单元获取道路的状态信息以及车辆的信息，构建虚拟的道路状态场景，再根据道路的设计通行量，获得当前道路上车辆的占比，将该占比作为车辆导航的基础，再结合车辆输入的目的地以及未输入目的地车辆的以往行驶路线作为影响因素，预估道路上车辆的精确密度，选择密度最小的道路作为导航路线，能够实现城市交通流量密度的精确导航效果，并具有超前预估功能，保障了导航效果，提升了驾驶人员对于车辆导航的体验。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明的第一方面：提供了一种基于数字孪生的城市交通流量密度精确导航系统，包括道路状态采集单元、数据处理单元和导航应用端，其中：

所述道路状态采集单元用于获取各道路上车辆的信息以及该道路的识别信息；

所述数据处理单元用于接收道路状态采集单元和导航应用端所传输的信息，基于接收到的信息对车辆进行精确导航，以及将导航信息反馈给导航应用端，所述数据处理单元与道路状态采集单元连接；

所述导航应用端用于使用者输入导航目的地，以及查看导航路线，所述导航应用端与数据处理单元连接。

本发明进一步设置为：所述道路状态采集单元包括车速采集模块、道路信息采集模块、数量采集模块和车辆信息模块，其中：

所述车速采集模块用于对处于道路上的车辆通行数据的采集；

所述道路信息采集模块用于获取所采集道路的识别信息，以及所采集道路的进出口信息；