[发明专利]电机的反电势检测装置、方法以及电机控制系统

说明书

本发明公开了一种电机的反电势检测装置、方法以及电机控制系统，其中，装置包括：三个分压电路和控制器，三个分压电路的输入端与电机的三相输入端对应相连，三个分电压电路的输出端分别与控制器相连，三个分压电路用于检测电机的三相反电势；控制器用于获取电机的转速，并根据转速调整三个分压电路的分压比，以便三个分压电路根据调整后的分压比检测电机的三相反电势。由此，该装置根据电机转速自适应调整分压回路的分压比，避免了电机运行中分压回路对零点识别的干扰，保证了电机在低速区、高速区均能及时检出反电势的过零点信号，拓宽了电机运行转速区间。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电机的反电势检测装置、一种电机控制系统、一种家用电器和一种电机的反电势检测方法。

背景技术

无刷直流电机(BLDC，Brushless Direct Current Motor)具有体积小、质量轻、效率高、损耗小等特点，在小型电动工具、手持式的真空吸尘器和医疗设备等领域应用越来越广泛。传统的无位置传感器无刷直流电机的控制方法采用反电势过零点检测法，由于其检测电路简单，系统构成成本较低，技术方案比较成熟，因此是一种应用场合最多的转子位置检测方法。

但是高速无刷直流电机考虑到节能有低转速运转需求，高性能有高转速运转需求，因此具有较宽的运行转速范围。但是传统反电势检测电路无法同时兼容低转速与高转速过零点检测需求，当转速较低时，反电势信号较弱，容易受到外部干扰信号影响，无法识别到准确的过零点信号；当转速较高时，反电势滤波电路导致的过零点信号延迟增大，导致换相存在滞后，电机控制不稳定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机的反电势检测装置，根据电机转速自适应调整分压回路的分压比，避免了电机运行中分压回路对零点识别的干扰，保证了电机在低速区、高速区均能及时检出反电势的过零点信号，拓宽了电机运行转速区间。

本发明的第二个目的在于提出一种电机控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种家用电器。

本发明的第四个目的在于提出一种电机的反电势检测方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了电机的反电势检测装置，包括：三个分压电路和控制器，三个分压电路的输入端与电机的三相输入端对应相连，三个分电压电路的输出端分别与控制器相连，三个分压电路用于检测电机的三相反电势；控制器用于获取电机的转速，并根据转速调整三个分压电路的分压比，以便三个分压电路根据调整后的分压比检测电机的三相反电势。

根据本发明实施例的反电势检测装置，通过三个分压电路用于检测电机的三相反电势，控制器获取电机的转速，并根据转速调整三个分压电路的分压比，以便三个分压电路根据调整后的分压比检测电机的三相反电势。由此，该装置根据电机转速自适应调整分压回路的分压比，避免了电机运行中分压回路对零点识别的干扰，保证了电机在低速区、高速区均能及时检出反电势的过零点信号，拓宽了电机运行转速区间。

另外，根据本发明上述实施例的电机的反电势检测装置，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，每个分压电路均包括：降压单元，降压单元的一端作为分压电路的输入端；分压单元，分压单元的一端与降压单元的另一端相连且形成有连接点，连接点作为分压电路的输出端，分压单元的另一端接地；控制器通过调整分压单元的阻值以调整分压电路的分压比。

根据本发明的一个实施例，分压单元包括：多个分压电阻，每个分压电阻的一端均与降压单元的另一端相连；多个可控开关，多个可控开关与多个分压电阻一一对应，每个可控开关的一端均与相应分压电阻的另一端相连，每个可控开关的另一端均接地；控制器通过控制多个可控开关的通断以调整分压单元的阻值。