[发明专利]一种基于无人机的电磁信号采集及处理装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的电磁信号采集及处理装置，包括安装座、处理器、壳体、透明罩、支撑架、左涡轮、左减速电机、左蜗杆、自复位拨动开关、辅助部分，所述安装座底端中部固定有水平的处理器，所述安装座底部安装有壳体，所述壳体底端固定有透明罩，所述透明罩呈不完全球体壳状。本发明能够利用支撑架的前后摆动和滑块的左右滑动能够对采集器的位置进行调节，而左蜗杆与左涡轮的啮合以及右蜗杆与不完全涡轮的啮合能够间接防止支撑架和滑块的意外移动，从而在无人机持续水平移动的过程中能够对不同方向的电磁信号进行良好的采集，避免了无人机机体倾斜造成的电磁信号采集不便的问题，继而保证电磁信号采集的高效性。

技术领域

本发明涉及信号采集领域，尤其涉及一种基于无人机的电磁信号采集及处理装置。

背景技术

在利用无人机进行电磁信号采集的过程中，为了对更多区域的电磁信号进行采集需要控制无人机进行频繁的水平移动或竖直移动，而无人机在水平快速移动的过程中，其机体会产生相应的倾斜，而倾斜的机体则会造成电磁信号采集的不便，此时即需要无人机悬停进行电磁信号采集，而频繁的悬停和水平移动则会造成电磁信号采集效率的低下，突出了其不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的电磁信号采集及处理装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种基于无人机的电磁信号采集及处理装置，包括安装座、处理器、壳体、透明罩、支撑架、左涡轮、左减速电机、左蜗杆、自复位拨动开关、辅助部分，所述安装座底端中部固定有水平的处理器，所述安装座底部安装有壳体，所述壳体底端固定有透明罩，所述透明罩呈不完全球体壳状，所述壳体中部转动连接有支撑架，所述支撑架左部固定有水平的左涡轮，所述壳体左部固定有水平的左减速电机，所述左减速电机的转轴前部轴向固定有左蜗杆，所述左涡轮与左蜗杆相啮合，所述壳体前后两部对称固定有两水平的自复位拨动开关，所述支撑架中部安装有辅助部分。

在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括弧形架、滑块、支撑杆、采集器、不完全涡轮、右减速电机、右蜗杆、自复位按钮开关，所述支撑架底端前后两部各固定有竖直的弧形架，两所述弧形架共同滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定有支撑杆，所述滑块中部固定有采集器，所述支撑杆上部固定有不完全涡轮，所述支撑杆与支撑架中部相铰接，所述支撑架顶端右部固定有水平的右减速电机，所述右减速电机的转轴左端轴向固定有右蜗杆，所述右蜗杆与不完全涡轮相啮合，所述支撑架左右两部各固定有竖直的自复位按钮开关。

在上述技术方案基础上，所述左减速电机通电转动时通过左蜗杆与左涡轮的啮合能够带动支撑架前后摆动，所述支撑架在前后摆动的过程中能够对自复位拨动开关进行拨动，所述支撑杆与支撑架铰接所在的轴线与两弧形架的圆心相重合，所述右减速电机通电转动时通过右蜗杆与不完全涡轮的啮合以及支撑杆与支撑架的铰接能够使得滑块沿着弧形杆左右滑动，所述滑块在沿着弧形杆左右滑动时能够对自复位按钮开关进行按压，所述处理器、左减速电机、自复位拨动开关、采集器、右减速电机和自复位按钮开关相电性连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明能够利用支撑架的前后摆动和滑块的左右滑动能够对采集器的位置进行调节，而左蜗杆与左涡轮的啮合以及右蜗杆与不完全涡轮的啮合能够间接防止支撑架和滑块的意外移动，从而在无人机持续水平移动的过程中能够对不同方向的电磁信号进行良好的采集，避免了无人机机体倾斜造成的电磁信号采集不便的问题，继而保证电磁信号采集的高效性。

附图说明

图1为本发明安装座与壳体的安装示意图。

图2为本发明壳体的内部结构示意图。

图3为本发明滑块的底部结构示意图。