[发明专利]一种厨余垃圾抽吸收运设备及方法

说明书

本发明属于垃圾收运设备技术领域，涉及一种厨余垃圾抽吸收运设备及方法。包括垃圾车以及安装在垃圾车上的机械臂；机械臂包括连接于垃圾车主体的转臂底座，转臂底座上安装有转动臂，转动臂连接有摆动装置及伸缩装置，所述摆动装置驱动端连接有连接臂，所述连接臂内安装有伸缩外杆，伸缩外杆内设有伸缩内杆，所述伸缩装置驱动端连接伸缩内杆，所述伸缩内杆连接有抽吸管。通过转动臂在转臂底座上转动，摆动油缸驱动连接臂摆动，由伸缩油缸驱动伸缩内杆在伸缩外杆内伸缩，通过提升油缸伸缩来调整抽吸管的抬起角度，抽吸管对垃圾桶内的垃圾进行抽吸清理，结构简单，控制方便，能够实现对垃圾桶内的垃圾进行清理的工作，同时避免污水飞溅的情况出现。

技术领域

本发明属于垃圾收运设备技术领域，具体涉及一种厨余垃圾抽吸收运设备及方法。

背景技术

布置于路边等位置的垃圾桶中的垃圾通常集中于垃圾车中统一运送、处理，环卫垃圾车上配备有机械臂，以将垃圾桶搬起并将垃圾倾倒至垃圾车中。

目前国内环卫车例如餐厨垃圾车，基本上都是侧装式垃圾提升机构，这种餐厨垃圾车的机械臂结构复杂，控制点比较多，使得垃圾桶在提升过程中垃圾及污水有飞溅，垃圾桶质量不稳定时，垃圾桶在提升过程中有破碎的风险，造成二次污染和人员伤害，因此亟需一种结构简单、操作方便且稳定的垃圾车机械臂，能够完成对垃圾桶内的垃圾进行处理收集。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种厨余垃圾抽吸收运设备，其机械臂结构简单，控制方便，能够实现对垃圾桶内的垃圾进行清理的工作，避免污水飞溅等情况出现。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种厨余垃圾抽吸收运设备，包括垃圾车以及安装在垃圾车上的机械臂；

所述机械臂包括连接于垃圾车主体的转臂底座，所述转臂底座上安装有转动臂，所述转动臂连接有摆动装置及伸缩装置，所述摆动装置驱动端连接有连接臂，所述连接臂内安装有伸缩外杆，所述伸缩外杆内设有伸缩内杆，所述伸缩装置驱动端连接伸缩内杆，所述伸缩内杆连接有抽吸管。

作为优选实例，所述机械臂还包括管路固定架以及提升装置，所述管路固定架连接于伸缩外杆，所述抽吸管连接于管路固定架，且抽吸管位于管路固定架内部，所述管路固定架上安装有用于提升抽吸管的提升装置。

作为优选实例，所述管路固定架包括第一固定架与第二固定架，第一固定架一端与导向外杆外端连接，第一固定架另一端转动连接有第二固定架，所述伸缩内杆外端连接有抽吸管，所述抽吸管贯穿第一固定架与第二固定架内部，所述第一固定架与第二固定架之间连接有提升装置。

作为优选实例，所述转臂底座与所述转动臂之间还连接有支撑臂。

作为优选实例，所述抽吸管入口端安装有破碎机构，所述破碎机构包括液压马达、转动齿轮以及金属齿管，所述液压马达驱动端连接转动齿轮，所述转动齿轮安装在抽吸管入口，所述金属齿管安装在转动齿轮上。

作为优选实例，所述垃圾车上还安装有清洗设备，所述管路固定架上还安装有连接于清洗设备的清洗水管，所述清洗水管与所述抽吸管并列设置。

作为优选实例，所述第一固定架内设置有第一导向架，所述第二固定架内设置有第二导向架，所述抽吸管穿过第一导向架、第二导向架设置。

作为优选实例，所述摆动装置、伸缩装置采用液压油缸、液压气缸或电动气缸中的任意一种。

作为优选实例，所述提升装置采用液压油缸、液压气缸或电动气缸中的任意一种。

一种利用上述厨余垃圾抽吸收运设备抽吸收运厨余垃圾的方法，包括以下步骤：

步骤A，手动转动机械臂的转动臂，启动液压系统，操控机械臂的伸缩装置与摆动装置到达预定位置；转动臂通过伸缩装置调整伸缩内杆在伸缩外杆的伸缩距离，进而调整机械臂作业距离；