[发明专利]一种打孔装钉设备及其使用方法

说明书

本发明提供了一种打孔装钉设备及其使用方法，该打孔装钉设备包括设备主体和吊装机构；吊装机构用于悬吊升降设备主体；设备主体包括支撑机构、检测机构、机器人机构及工具机构；支撑机构用于支撑固定吊装机构吊装的设备主体；检测机构用于检测支撑机构固定的设备主体的高度以及机器人机构的姿态；机器人机构用于根据检测机构检测的设备主体的高度以及机器人机构的姿态确定打孔位置；且机器人机构还用于换装工具机构对确定的打孔位置打孔及装钉。本发明能够替代人工实现在井道内打孔和螺钉安装的施工，保证打孔和安装螺钉的精度，避免人员在恶劣不安全的环境下工作。

技术领域

本发明涉及到电梯井道打孔及螺钉安装技术领域，尤其涉及到一种打孔装钉设备及其使用方法。

背景技术

在电梯安装中，井道打孔是关乎后续安装质量的重要工序，并且是重复的工作。现有的打孔施工过程是人力操作，其打出的孔的质量和安装螺钉的质量都无法得到保证。并且井道打孔这是一项高空作业，人力施工过程中存在环境恶劣、安全风险高的问题。为了保证打孔和安装螺钉的质量，避免人员在恶劣的不安全的环境下工作，则需要免去井道内施工人员的人力施工，这样就实现打孔和螺钉安装全自动化，因此有必要提出一种打孔装钉设备及其使用方法。

发明内容

本发明提供了一种打孔装钉设备及使用方法，由于目前在电梯安装中，现有井道打孔施工过程是人力操作，其打出的孔的质量和安装螺钉的质量都无法得到保证，并且井道打孔这是一项高空作业，人力施工过程中存在环境恶劣、安全风险高的问题，为了保证打孔和安装螺钉的质量，避免人员在恶劣的不安全的环境下工作，本发明提出一种打孔装钉设备及使用方法。

第一方面，提供了一种打孔装钉设备，该打孔装钉设备应用于电梯安装中的井道打孔施工，该打孔装钉设备包括：设备主体和吊装机构；

所述吊装机构用于悬吊升降所述设备主体；

所述设备主体包括支撑机构、检测机构、机器人机构及工具机构；

所述支撑机构用于支撑固定所述吊装机构吊装的所述设备主体；

所述检测机构用于检测所述支撑机构固定的所述设备主体的高度以及所述机器人机构的姿态；

所述机器人机构用于根据所述检测机构检测的所述设备主体的高度以及所述机器人机构的姿态确定打孔位置；且所述机器人机构还用于换装所述工具机构对确定的所述打孔位置打孔及装钉。

在具体设置上述吊装机构时，所述吊装机构包括卷筒、钢缆、电机及减速器；

所述钢缆缠绕在所述卷筒上，且所述钢缆一端与所述卷筒固定连接，所述钢缆另一端与所述设备主体连接，所述电机通过所述减速器与所述卷筒传动连接。

在具体设置上述设备主体时，所述设备主体包括主体框架，所述主体框架包括上n形架和下U形架；

所述上n形架的两侧底端与所述下U形架的两侧顶端对应固定连接，所述上n形架的两侧分别为高度可调的高度调节架；所述钢缆的另一端与所述上n形架的中部顶端可拆卸固定连接。

在一个具体的可实施方案中，所述上n形架的中部一侧固定连接有支撑框，相对的另一侧滑动连接有支撑架；且所述上n形架的中部顶端固定有用于驱动所述支撑架滑动的气缸，所述气缸驱动所述支撑架相对所述支撑框做靠近或远离的滑动；所述支撑机构包括所述支撑架和所述支撑框。

在具体设置上述支撑框时，所述支撑框的四角处以及所述下U形架的同侧分别设置滑轮；所述支撑框为上下间距可调的矩形框架结构。

在具体设置上述支撑架时，所述支撑架通过两个水平设置的调节杆与所述上n形架的中部顶端滑动连接，两个调节杆随所述支撑架移动；所述支撑架为长度可调的杆状架体结构，所述支撑架的长度方向与所述支撑架的滑动方向垂直。