[发明专利]能量控制系统、方法及高空作业设备

权利要求书

1.一种能量控制系统，其特征在于，所述能量控制系统包括：

目标转速获取装置，用于获取电动机的目标转速；

实际转速获取装置，用于获取所述电动机的实际转速；以及

控制装置，用于根据所述电动机的目标转速与实际转速，采用协同控制策略控制发动机的喷油量和所述电动机的输出扭矩，以维持所述电动机的实际转速维持在预设范围内，其中，所述发动机与所述电动机同轴联接。

2.根据权利要求1所述的能量控制系统，其特征在于，所述目标转速获取装置包括：

第一目标转速获取模块，用于获取所述发动机的目标转速；以及

第二目标转速获取模块，用于将所述发动机的目标转速确定为所述电动机的目标转速。

3.根据权利要求2所述的能量控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述发动机的喷油量发生以下变化：

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述发动机的喷油量减小；或者

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述发动机的喷油量增大，以及

第二控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述电动机的输出扭矩发生以下变化：

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为负值且减小；或者

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为正值且增大。

4.根据权利要求2所述的能量控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述发动机的喷油量发生以下变化：

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速且所述电动机的实际转速与目标转速的差值增大的情况下，控制所述发动机的喷油量以第一加速度减小；或者

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速且所述电动机的实际转速与目标转速的差值减小的情况下，控制所述发动机的喷油量以第二加速度减小，以及

第二控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述电动机的输出扭矩发生以下变化：

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速且所述电动机的实际转速与目标转速的差值增大的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为负值且以第五加速度减小，其中，所述第一加速度与所述第五加速度的比值小于预设比值；或者

在所述电动机的实际转速大于所述电动机的目标转速且所述电动机的实际转速与目标转速的差值减小的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为负值且以第六加速度减小，其中，所述第二加速度与所述第六加速度的比值大于所述第一加速度与所述第五加速度的比值且小于所述预设比值。

5.根据权利要求2所述的能量控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述发动机的喷油量发生以下变化：

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速且所述电动机的目标转速与实际转速的差值增大的情况下，控制所述发动机的喷油量以第三加速度增大；或者

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速且所述电动机的目标转速与实际转速的差值减小的情况下，控制所述发动机的喷油量以第四加速度增大，以及

第二控制器，用于采用所述协同控制策略控制所述电动机的输出扭矩发生以下变化：

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速且所述电动机的目标转速与实际转速的差值增大的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为正值且以第七加速度增大，其中，所述第三加速度与所述第七加速度的比值大于预设比值；或者

在所述电动机的实际转速小于所述电动机的目标转速且所述电动机的目标转速与实际转速的差值减小的情况下，控制所述电动机的输出扭矩为正值且以第八加速度增大，其中，所述第八加速度与所述第四加速度的比值大于所述预设比值且小于所述第三加速度与所述第七加速度的比值。

6.根据权利要求3所述的能量控制系统，其特征在于，所述第二控制器用于控制所述电动机的输出扭矩为负值且减小包括：

采用充电功率控制策略控制所述电动机的输出扭矩减小。