[发明专利]基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法

权利要求书

1.基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，包括：

导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；

所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；

所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；

所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块；

所述导航仿真模块与导航模拟源、干扰模拟源和导航接收机连接，所述导航仿真模块用于驱动导航模拟源、干扰模拟源生成仿真信号，以及接收导航接收机的输出数据并实时显示，所述导航模拟源所生成的仿真模拟信号和干扰源所生成的干扰模拟信号通过合路器后形成混合信号，所述混合信号通过接收导航接收机输出至导航仿真模块内。

2.根据权利要求1所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，所述卫星运行轨迹模块用于根据不同卫星类型的运行模型、不同导航系统的星座分布使每颗卫星具有不同的运行轨迹，所述生成播发导航电文模块用于不同系统、不同卫星类型、不同频点在不同时刻播发不同的导航电文，所述功率空间衰减模块用于卫星模型与终端的距离使信号传输的功率衰减。

3.根据权利要求1所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，所述位置仿真模块用于干扰台位置的固定特性，所述干扰信号类型模块用于干扰台发射干扰信号的类型，所述功率空间衰减模块用于干扰台与终端的距离使信号传输的功率衰减。

4.根据权利要求1所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统，其特征在于，所述导航电文接收解算模块用于按导航电文传输速率接收解算，所述PVT解算模块用于根据导航电文及传输时延进行PVT解算位置、速度与时间信息。

5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统的方法，其特征在于，包括：

S1、启动导航仿真模块，根据场景参数创建卫星模型、干扰站模型和导航终端模型并初始化；

S2、连接导航仿真模块与导航模拟源、干扰模拟源，并完成导航模拟源和干扰模拟源的工作参数初始化；

S3、以时间和事件作为驱动，推动时间演进，并根据时间触发各仿真模型的事件处理，生成各时刻的仿真数据并缓存；

S4、导航模拟源和干扰模拟源定时请求工作通道的动态参数，导航仿真模块根据仿真数据下发通道动态参数；

S5、导航模拟源根据接收的通道动参数据、分量功率数据、频点开关数据实时生成导航模拟信号；

S6、干扰模拟源根据接收的通道开关、功率参数及干扰信号类型参数实时生成干扰模拟信号；

S7、导航接收机同时接收导航模拟源生成的导航模拟信号和干扰模拟源生成的干扰信号进行导航定位，输出导航定位数据给导航仿真软件；

S8、仿真过程中，根据仿真数据实时展示当前仿真时刻、卫星状态、导航终端轨迹数据、仿真观测数据仿真信息；

S9、根据仿真结束时间或用户手动终止事件结束仿真，并清除仿真过程数据和清除设备数据、恢复初始状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中的工作参数初始化具体为：对导航模拟源和干扰模拟源进行授时以使导航模拟源和干扰模拟源的时间与仿真时间同步。