[发明专利]一种用于钢板超声波检测的自动扫查器及使用方法

权利要求书

1.一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，包括机箱、行走装置、供水装置、导向装置、扫查装置和报警装置，所述供水装置设于所述机箱顶部，所述报警装置设于所述机箱中部一侧，所述行走装置设于所述机箱底部，所述导向装置设于所述机箱内底部，且所述导向装置与所述行走装置传动连接，用于对所述机箱的行进方向进行导向；

所述扫查装置包括超声波仪、动力装置、传动组件、超声波探头和用于夹装所述超声波探头的探头夹具，所述超声波仪设于所述机箱顶部一侧，所述动力装置设于所述机箱内一侧，所述传动组件设于所述动力装置一侧，且所述传动组件与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述探头夹具设于所述传动组件上，所述传动组件带动所述探头夹具作往复运动，所述供水装置与所述探头夹具连通，所述超声波仪与所述超声波探头电性连接，所述超声波仪与所述报警装置电性连接；

所述导向装置包括设于所述机箱两侧的第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件处于同一轴心上，所述第一导向组件和所述第二导向组件均与所述行走装置传动连接；

所述第一导向组件包括第一卷盘、第一软塑磁条、第一磁传感器、第一卷盘轴和第一齿链，所述第一软塑磁条缠绕设于所述第一卷盘上，所述第一卷盘轴设于所述第一卷盘的中心处，所述第一卷盘轴通过所述第一齿链与所述行走装置连接，所述第一磁传感器设于所述机箱上，且位于所述第一卷盘的出口端一侧；所述第二导向组件包括第二卷盘、第二软塑磁条、第二磁传感器、第二卷盘轴和第二齿链，所述第二软塑磁条缠绕设于所述第二卷盘上，所述第二卷盘轴设于所述第二卷盘的中心处，所述第二卷盘轴通过所述第二齿链与所述行走装置连接，所述第二磁传感器设于所述机箱上，且位于所述第二卷盘的出口端一侧；所述第一软塑磁条的缠绕方向与所述第二软塑磁条的缠绕方向相反；

所述行走装置包括传动轴、从动轮和主动轮；所述传动轴转动设于所述机箱底部一侧，所述主动轮设有两个，且两个所述主动轮设于所述传动轴的两端，所述从动轮设有两个，两个所述从动轮设于所述机箱远离所述传动轴一侧的两端，两个所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮，两个所述从动轮和两个所述主动轮均为内凹型结构，即中间设有凹槽，使所述第一软塑磁条和所述第二软塑磁条穿过，从而使得两个所述从动轮和两个所述主动轮分别沿着所述第一软塑磁条和所述第二软塑磁条移动，精准进行定向；

使用时，将所述第一卷盘中的所述第一软塑磁条拉出并沿钢板长度方向边沿铺设，将所述第二卷盘中的所述第二软塑磁条拉出铺设在所述第二从动轮后面，将另一侧的所述第一从动轮骑在所述第一软塑磁条上；当所述第一卷盘按行驶速度卷起铺在钢板上所述第一软塑磁条的同时，所述第二卷盘中的所述第二软塑磁条会自动铺设在扫查器左侧，为下一条路线的定向扫查准备，当所述机箱走到尽头时，所述第一软塑磁条完全收卷到所述第一卷盘内，所述机箱前部的所述第一磁传感器便会失去磁场而动作，所述报警装置便会发出提示音并立即停止扫查，当所述机箱反向运动时，所述第二卷盘会收卷所述第二软塑磁条，当所述第二软塑磁条收卷完成后，所述第二磁传感器也因会失去磁场而动作，从而使所述报警装置发出提示音并立即停止扫查，避免机箱走偏。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述传动组件包括齿带、扫查轴和两个水平设置的定位轴，所述扫查轴和两个所述定位轴呈等腰三角形设置，所述齿带套设在所述扫查轴和两个所述定位轴上，所述扫查轴与所述动力装置的动力输出端传动连接，所述探头夹具设于所述齿带的水平边上。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述传动组件还包括水平设置的扫查杆，所述扫查杆设于所述机箱的底部，所述探头夹具滑动设于所述扫查杆上。

4.根据权利要求2所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述机箱内上部设有工具箱，所述机箱内靠近所述传动组件的位置还设有用于悬挂齿带的齿带挂杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢板超声波检测的自动扫查器，其特征在于，所述行走装置还包括驱动电机和传动齿轮；所述驱动电机设于所述机箱内底部，所述传动齿轮设于所述驱动电机的传动输出端，所述传动齿轮与所述传动轴传动连接。