[发明专利]气流分布检测系统及定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：激光测距仪、角度传感器、角度调整平台、第二信息交互单元以及第二寄存器；

所述激光测距仪用于测量并输出其与目标的距离值；

所述激光测距仪固定在所述角度调整平台上，角度调整平台用于手动或者自动调节激光测距仪的水平角度和/或俯仰角度；

所述角度传感器设置在角度调整平台上，角度传感器用于测量并输出角度调整平台的俯仰角度增量数据；

所述第二寄存器与激光测距仪和角度传感器连接，用于存储信息；

所述第二信息交互单元与第二寄存器连接，第二信息交互单元包括第二通信模块，第二通信模块用于发送信息和接收信息。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二寄存器包括：第一距离存储单元、第二距离存储单元以及增量角度存储单元；所述第一距离存储单元用于获取并存储激光测距仪输出的第一距离值；所述第二距离存储单元用于获取并存储激光测距仪输出的第二距离值；所述增量角度存储单元用于获取并存储角度传感器输出的增量角度值。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置包括位置计算模块；

所述位置计算模块获取第一基准位置、第二基准位置、相对位置差值、激光测距仪输出的第一距离值L1、激光测距仪输出的第二距离值L2、角度传感器输出的增量角度值a；

基于增量角度值a，形成计算式（1）：

式(1)；

基于L1形成计算式（2）：

式(2)；

基于L2形成计算式（3）：

式(3)；

结合式(1)、式(2)、式(3)解算得到激光测距仪在空间中的位置；

并基于测量仪与目标位置之间的相对位置差值，计算得到目标位置的空间坐标参数；

所述第二寄存器包括目标位置存储单元，目标位置存储单元用于获取并存储位置计算模块输出的目标位置信息。

4.一种气流分布检测系统，其特征在于，包括：采集装置、风场模型单元以及权利要求1-3任一项所述的定位装置；

所述采集装置包括风速传感器、风向传感器、第一信息交互单元以及第一寄存器；所述风速传感器用于测量风速信息；所述风向传感器用于测量所在环境的风向信息；所述第一寄存器与风速传感器、风向传感器连接，第一寄存器包括测试数据寄存单元，测试数据寄存单元用于存储风速传感器、风向传感器输出的风速信息以及风向信息；所述第一信息交互单元与第一寄存器连接，第一信息交互单元包括第一通信模块，第一通信模块用于发送信息和接收信息；

所述风场模型单元用于获取风速信息、风向信息以及采集装置的位置信息，并且基于输入的风速信息、风向信息、采集装置的位置信息建立风场模型。

5.根据权利要求4所述的气流分布检测系统，其特征在于：所述第一信息交互单元包括接触开关和第一指令处理模块；

接触开关用于输出开关信号；

第一指令处理模块包括休眠控制单元、唤醒控制单元以及复位控制单元；休眠控制单元与第一通信模块连接，用于控制第一通信模块休眠；唤醒控制单元与第一通信模块连接，用于唤醒第一通信模块；复位控制单元与寄存器连接，用于复位寄存器；

所述定位装置的第二信息交互单元包括第二指令处理模块，所述第二指令处理模块包括复位指令发送单元；所述复位指令发送单元用于通过第二通信模块向第一通信模块发送复位指令。

6.根据权利要求4所述的气流分布检测系统，其特征在于：所述第二寄存器包括第一物理地址存储单元和第二物理地址存储单元；所述第一物理地址存储单元用于存储第一通信摸块的物理地址信息或者存储第一通信模块的物理地址编码规则信息；所述第二物理地址存储单元用于存储第三通信模块输出的第一通信摸块的物理地址信息。