[发明专利]可变排距多钻机位龙门钻锚平台

说明书

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括顶板钻锚机构以及左右对称的两个侧帮钻锚机构；所述顶板钻锚机构包括顶板机体、左顶钻机组件、右顶钻机组件、顶锚网机构及相关配套部件；所述两侧对称的侧帮钻锚机构包括侧帮机体、前侧帮钻机组件、升降铲板、三个操作平台及后侧帮钻机组件，两侧帮钻机分别安装于两侧帮机架上，可选择安装在机架前端或后端；所述顶板钻锚机构安装在两侧帮钻锚机构之上，安装位置可在前后方向上改变；本发明可做到龙门钻锚平台的多钻机位打钻任务，能够完成不同数量钻机及不同排距的钻锚任务。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台。

背景技术

目前，煤矿地质条件好的巷道，如大断面，顶和帮的围岩质量较好的巷道已经有快速掘进装备成功应用的案例，但在复杂地质条件下的小断面的煤矿巷道，相关成套装备难以应用。本发明提供了一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，可以根据锚杆及锚索排距的不同，调节顶板钻锚机构的安装位置，完成不同排距的钻锚任务。同时机器人上安装有顶板钻机、前侧帮、后侧帮多个钻机安装位置，可以根据煤矿巷道地质条件的好坏，灵活设置钻机的数量及钻机的位置。一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台具有较强的灵活性、可以适用较为复杂的煤矿掘进巷道。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，可以有效提高钻锚效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括通过两根横梁经螺栓相连的左侧帮钻锚机构和右侧帮钻锚机构，以及安装在左侧帮钻锚机构及右侧帮钻锚机构之间的横梁上的顶板钻锚机构，所述的顶板钻锚机构包括顶板机体、顶锚网机构、左顶钻机组件及右顶钻机组件；

顶锚网机构安装在顶板机体的上端，中间由液压缸连接，其四角均安装有弹簧装置，用于实现对顶板的自适应压紧贴合，经过校核满足结构强度，不影响打锚杆和锚索；

左顶钻机组件包括左顶滑轨、左顶滑块及左顶钻机，左顶滑轨位于顶板机体的前端，左顶滑块卡在左顶滑轨内，通过链传动带动左顶钻机左右移动，且左顶钻机可旋转；

右顶钻机组件与左顶钻机组件结构相同，呈对称布置，包括右顶滑轨、右顶滑块及右顶钻机；

所述左侧帮钻锚机构包括左侧帮机体、左前侧帮钻机组件、左可升降铲板、左前操作平台、左中操作平台及左后操作平台及左后侧帮钻机组件；

左前侧帮钻机组件安装在左侧帮机体前立柱上，包括左前侧帮滑轨、左前侧帮滑块及左前侧帮钻机，左前侧帮滑轨位于机架上，通过沉孔螺栓固定，左前侧帮滑块卡在左前侧帮滑轨内，通过链传动带动左前侧帮钻机左右移动，且左前侧帮钻机可旋转，在待机或停机时，可以将左前侧帮钻机竖直放置，节省空间，防止碰撞；左后侧帮钻机组件安装在左侧帮机体后立柱上，其结构与左前侧帮钻机组件相同；

左可升降铲板铰接安装在左侧帮机体前段，包括液压缸、一号连杆、二号连杆和铲板，一号连杆、二号连杆、铲板和左侧帮机体组成一个四连杆机构，通过控制液压缸的伸缩量实现铲板上下角度的调节；

左前操作平台铰接安装在左侧帮机体前端，可实现两级折叠，当工人需要操作顶钻时可将平台放下，为工人提供工作空间，当工人完成钻锚任务后可将平台竖直收起，节省空间；

左中操作平台安装在左侧帮钻机组件上，具有水平液压缸及上下伸缩液压缸，水平液压缸用于控制操作平台与侧帮机体之间的距离，上下液压缸用于控制操作平台距地面的高度，同时操作平台可实现一级折叠，使用时放下，使用后收起；

左后操作平台安装在左后侧帮钻机组件上，其结构与左中操作平台相同；

所述右侧帮钻锚机构与左侧帮钻锚机构相同，呈对称布置，包括右侧帮机体、右前侧帮钻机组件、右可升降铲板、右前操作平台、右中操作平台及右后操作平台及右后侧帮钻机组件。