[发明专利]磁悬浮轴承监测系统、方法、装置、电机设备及存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承监测系统，其特征在于，应用于包括磁悬浮轴承的电机设备，所述磁悬浮轴承包括位置传感器和转子，所述位置传感器用于采集所述转子的位置信息，所述磁悬浮轴承监测系统包括：数据处理单元、AD转换器和存储单元；

所述位置传感器与所述AD转换器连接，所述位置传感器用于向所述AD转换器发送指示所述位置信息的电信号；

所述数据处理单元与所述AD转换器连接，所述数据处理单元与所述存储单元连接；

所述数据处理单元用于：

按照预设时间间隔从所述AD转换器获取所述转子的位置信息；

根据所述位置信息进行悬浮轨迹分析；

根据所述悬浮轨迹分析的分析结果判断所述位置信息的存储模式；

若所述悬浮轨迹分析的分析结果为正常状态，按照第一存储模式在所述存储单元存储所述位置信息，其中，所述第一存储模式为覆盖式存储；

若所述悬浮轨迹分析的分析结果为异常状态，按照第二存储模式在所述存储单元存储所述位置信息，其中，所述第二存储模式为连续式存储。

2.一种磁悬浮轴承监测方法，其特征在于，应用于磁悬浮轴承监测系统的数据处理单元，所述磁悬浮轴承监测系统还包括AD转换器和存储单元，所述AD转换器与磁悬浮轴承的位置传感器连接，所述位置传感器用于采集所述磁悬浮轴承的转子的位置信息，所述数据处理单元还分别与所述AD转换器和所述存储单元连接；

所述磁悬浮轴承监测方法包括：

按照预设时间间隔从所述AD转换器获取所述转子的位置信息；

根据所述位置信息进行悬浮轨迹分析；

根据所述悬浮轨迹分析的分析结果判断所述位置信息的存储模式；

若所述悬浮轨迹分析的分析结果为正常状态，按照第一存储模式在所述存储单元存储所述位置信息，其中，所述第一存储模式为覆盖式存储；

若所述悬浮轨迹分析的分析结果为异常状态，按照第二存储模式在所述存储单元存储所述位置信息，其中，所述第二存储模式为连续式存储。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承监测方法，其特征在于，根据预设时间间隔从所述AD转换器获取所述转子的位置信息的步骤，包括：

向所述AD转换器的控制端输出固定频率的脉冲信号，以使所述AD转换器按照预设时间间隔采集所述位置传感器的电信号；

根据预设转换规则将所述电信号转换为位置信号。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承监测方法，其特征在于，根据所述位置信息进行悬浮轨迹分析的步骤，包括：

按照时间顺序连接所述位置信息中的位移点，以得到所述转子的悬浮轨迹；

若所述悬浮轨迹大于预设的轨迹上限阈值或小于预设的轨迹下限阈值，输出所述转子的悬浮轨迹处于异常状态的分析结果；

若所述悬浮轨迹小于或等于预设的轨迹上限阈值且大于或等于预设的轨迹下限阈值，输出所述转子的悬浮轨迹处于正常状态的分析结果。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮轴承监测方法，其特征在于，所述系统还包括比较单元，所述比较单元分别与所述位置传感器和所述数据处理单元连接，所述比较单元用于接收所述位置传感器发送的指示所述位置信息的电信号，并将所述电信号与预设的电信号阈值进行比较；

所述方法还包括：

根据所述比较单元发送的脉冲信号频率判断所述转子的悬浮轨迹的状态；

若所述比较单元发送的脉冲信号频率大于预设的频率阈值，输出所述转子的悬浮轨迹处于异常状态的分析结果；

若所述比较单元发送的脉冲信号频率小于预设的频率阈值，输出所述转子的悬浮轨迹处于正常状态的分析结果。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承监测方法，其特征在于，所述存储单元包括第一存储空间和第二存储空间，按照第一存储模式在所述存储单元存储所述位置信息，其中，所述第一存储模式为覆盖式存储的步骤，包括：

在所述存储单元的所述第一存储空间存储所述位置信息；

当所述位置信息占用的存储空间大于所述第一存储空间的空间阈值时，覆盖所述第一存储空间中的历史位置信息，以存储新的位置信息。