[发明专利]一种运输箱的自动上料机构、方法及运输箱

权利要求书

1.一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，自动上料机构(200)安装于箱体(100)的任一侧面，所述自动上料机构(200)包括物料转运机构(210)、物料推送机构(220)和物料提升机构(230)，所述物料转运机构(210)安装于所述物料提升机构(230)上，用于放置来自箱体(100)外的物料(500)，所述物料推送机构(220)安装于所述物料转运机构(210)上，用于将所述物料转运机构(210)上的物料(500)推入箱体(100)内，所述物料提升机构(230)用于改变所述物料转运机构(210)的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述物料转运机构(210)包括物料输入传送带(211)、安装板(212)和第一驱动装置(213)，所述物料输入传送带(211)和所述第一驱动装置(213)安装于所述安装板(212)上，所述物料输入传送带(211)连接所述第一驱动装置(213)。

3.根据权利要求1所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述物料转运机构(210)包括安装板(212)和多个物料隔板(214)，所有的所述物料隔板(214)都设于所述安装板(212)上，所述物料隔板(214)之间的距离大于所述物料(500)的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述物料推送机构(220)包括物料推板(221)、立架(222)和第二驱动装置(223)，所述立架(222)固定于所述安装板(212)上，所述物料推板(221)的一端可转动的安装于所述立架(222)上，所述物料推板(221)的另一端连接所述第二驱动装置(223)，所述第二驱动装置(223)安装于所述立架(222)上，所述第二驱动装置(223)用于驱动所述物料推板(221)转动。

5.根据权利要求2所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述物料输入传送带(211)连接有延伸至所述箱体(100)外的可折叠动力辊筒(240)，所述可折叠动力辊筒(240)上设有驱动所述可折叠动力辊筒(240)运转的第三驱动装置。

6.根据权利要求2所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(213)包括第一电机(2131)、第一同步带(2132)和第一同步轮，

所述第一电机(2131)固定安装于所述安装板(212)上，所述第一同步轮固定于所述第一电机(2131)的转轴上，所述第一同步带(2132)安装于所述第一同步轮和所述物料输入传送带(211)的物料输入传送带驱动辊筒(2111)上。

7.根据权利要求4所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(223)包括第二电机(2231)和第二同步轮(2232)，

所述第二电机(2231)固定安装于所述立架(222)上，所述第二电机(2231)的转轴固定连接所述第二同步轮(2232)，所述第二同步轮(2232)固定连接所述物料推板(221)。

8.根据权利要求2或3所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述物料提升机构(230)包括直线滑轨(231)、丝母(232)、丝杆(233)和第三电机(234)，所述直线滑轨(231)滑动连接所述安装板(212)的一端，所述安装板(212)的另一端固定连接所述丝母(232)，所述丝母(232)与所述丝杆(233)螺纹连接，所述丝杆(233)的端部固定连接所述第三电机(234)的转轴。

9.根据权利要求1所述的一种运输箱的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构(200)可拆卸式的安装于所述箱体(100)的侧面。

10.一种运输箱，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的自动上料机构(200)、箱体(100)，以及设于所述箱体(100)内的中部送料机构(300)和防倾倒装置(400)，所述箱体(100)内设有多层物料放置板(101)。

11.一种运输箱的自动上料方法，其特征在于，所述上料方法应用于权利要求10所述运输箱，包括以下步骤：

S1：通过所述物料推送机构(220)将所述物料转运机构(210)上的物料(500)推入箱体(100)内；

S2：完成第一层物料放置板(101)的物料(500)填充后，通过物料提升机构(230)将所述物料推送机构(220)和所述物料转运机构(210)提升至下一层物料放置板(101)所处的水平高度，为下一层物料放置板(101)上料；

S3：重复步骤S1和S2，直至上料完成。