[发明专利]数据通信方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据通信方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备用于与PLC设备进行数据交互，所述数据通信方法包括：

向目标PLC设备发送的socket连接请求，并与所述目标PLC设备进行三次握手连接；

向所述目标PLC设备发送COTP连接报文，并根据所述目标PLC设备反馈的COTP连接确认报文建立与所述目标PLC设备的COTP连接；

向所述目标PLC设备发送通讯请求报文，并根据所述目标PLC设备反馈的通讯请求确认报文建立与所述目标PLC设备的通讯连接通道；

基于所述通讯连接通道与所述目标PLC设备进行报文通讯。

2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述目标PLC设备的型号为S7系列西门子PLC设备中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，向所述目标PLC设备发送COTP连接报文的步骤，包括：

根据所述计算机设备的中央处理器的槽号和机架号以及目标PLC设备的型号生成相应的COTP连接报文；

其中，所述槽号和所述机架号被设置在所述COTP连接报文的预设位数的报文位置，以供对应型号的目标PLC设备进行读取；

基于与所述目标PLC设备间的socket连接通道，向所述目标PLC设备发送所述COTP连接报文。

4.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，向所述目标PLC设备发送通讯请求报文的步骤，包括：

根据所述目标PLC设备的型号生成相应的通讯请求报文；

基于与所述目标PLC设备间的socket连接通道，向所述目标PLC设备发送所述通讯请求报文。

5.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，根据所述目标PLC设备反馈的COTP连接确认报文建立与所述目标PLC设备的COTP连接的步骤，包括：

获取所述目标PLC设备发送的COTP连接确认报文；

解析所述COTP连接确认报文中第一预设位数的报文值是否为第一目标报文值，其中，所述第一目标报文值为与所述目标PLC设备的型号对应的COTP连接确认报文值；

若所述第一预设位数的报文值与所述第一目标报文值相等，则建立与所述目标PLC设备的COTP连接。

6.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，根据所述目标PLC设备反馈的通讯请求确认报文建立与所述目标PLC设备的通讯连接通道的步骤，包括：

获取所述目标PLC设备发送的通讯请求确认报文，其中，所述通讯请求确认报文的格式为S7Comm报文；

解析所述通讯请求确认报文中第二预设位数的报文值是否为第二目标报文值，其中，所述第二目标报文值为与所述目标PLC设备的型号对应的通讯请求确认报文值；

若所述第二预设位数的报文值与所述第二目标报文值相等，则建立与所述目标PLC设备的通讯连接通道。

7.根据权利要求1所述的数据通信方法，其特征在于，所述数据通信方法还包括：

若检测到与目标PLC设备的COTP连接或通讯连接通道中的任意一种连接处于中断状态，断开与所述目标PLC设备的socket连接。

8.一种数据通信装置，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备用于与西门子PLC设备进行数据交互，所述数据通信装置包括：

第一连接模块，用于向目标PLC设备发送的socket连接请求，并与所述目标PLC设备进行三次握手连接；

第二连接模块，用于向所述目标PLC设备发送COTP连接报文，并根据所述目标PLC设备反馈的COTP连接确认报文建立与所述目标PLC设备的COTP连接；

第三连接模块，用于向所述目标PLC设备发送通讯请求报文，并根据所述目标PLC设备反馈的通讯请求确认报文建立与所述目标PLC设备的通讯连接通道；

通讯模块，用于基于所述通讯连接通道与所述目标PLC设备进行报文通讯。