[发明专利]履带式沙漠植树机

权利要求书

1.一种履带式沙漠植树机，包括履带式底盘(1)、植树机外壳(4)、钻孔机构、树苗运送种植机构、浇水机构、电源(9)和控制系统，其特征在于：所述钻孔机构设于履带式底盘(1)前端，所述钻孔机构由钻头(3)、电机(5)和钻头升降装置(6)组成，所述钻头(3)与电机(5)连接后固定在钻头升降装置(6)上，所述履带式底盘(1)对应钻头(3)的位置开设有钻头孔(2)；

所述树苗运送种植机构设于履带式底盘(1)后端，所述树苗运送种植机构由树苗存储箱(11)、履带式树苗传送装置(12)、舵机(13)、树苗托架(14)和树苗通道(15)组成，所述树苗存储箱(11)固定在履带式底盘(1)上，所述履带式树苗传送装置(12)倾斜设于树苗存储箱(11)内部，所述树苗托架(14)和舵机(13)设于树苗存储箱(11)后端外部，所述舵机(13)用于带动树苗托架(14)翻转，所述树苗通道(15)设于树苗托架(14)正下方，所述履带式底盘(1)对应树苗通道(15)的位置设有植树导管(16)；

所述浇水机构和电源(9)设于履带式底盘(1)中部，所述浇水机构由储水箱(8)和水箱导管(17)组成，所述储水箱(8)上设有储水箱开关(10)，所述水箱导管(17)一端与储水箱开关(10)相连，另一端与所述植树导管(16)相连；

所述控制系统包括控制器和传感器(7)，所述控制器设于履带式底盘(1)上，所述传感器(7)设于植树机外壳(4)上，所述电机(5)、钻头升降装置(6)、传感器(7)、舵机(13)和电源(9)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述履带式底盘(1)上设有编码器，所述编码器与所述控制器电连接，所述编码器用于根据履带转动圈数计算植树机位移信息，并将所述位移信息发送给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述履带式底盘(1)后端底部设有拢沙装置(18)，所述拢沙装置(18)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述储水箱(8)内设有水位检测装置，所述水位检测装置与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述树苗通道(15)和植树导管(16)的尺寸与待植树苗尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述履带式底盘(1)两侧的行走履带上设有防沙刮板。

7.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述履带式底盘(1)位于植树机外壳(4)底部，所述履带式底盘(1)和植树机外壳(4)采用密封连接。

8.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述钻头(3)具体为合金螺旋钻头。

9.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述传感器(7)具体为红外传感器或雷达传感器。

10.根据权利要求1所述的履带式沙漠植树机，其特征在于：所述电源(9)具体为可充电蓄电池。