[发明专利]一种可自动卸料的运输箱及卸料方法

权利要求书

1.一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，包括：用于放置物料(400)的箱体(100)、端部卸料装置(200)和中部推料装置(300)，所述端部卸料装置(200)安装于所述箱体(100)的箱门处，所述中部推料装置(300)安装于所述箱体(100)的内部，所述中部推料装置(300)用于将所述箱体(100)内的物料(400)输送至所述端部卸料装置(200)上，所述端部卸料装置(200)上的物料(400)从所述箱体(100)的箱门输出。

2.根据权利要求1所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述箱体(100)内部设有至少一层用于放置物料(400)的物料放置板(101)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述端部卸料装置(200)包括防倾倒结构(210)、安装板(230)和动力辊筒(240)，所述防倾倒结构(210)固定安装于所述安装板(230)上，用于在中部推料装置(300)向外推送所述物料(400)时防止所述物料(400)倾倒。

4.根据权利要求3所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，当所述物料放置板(101)大于一层时，所述端部卸料装置(200)还包括升降机构(220)，所述升降机构(220)用于将上层物料(400)输送至最底层。

5.根据权利要求3所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述防倾倒机构(210)包括物料推板(211)、立架(212)和第一驱动装置(213)，所述立架(212)固定于所述安装板(230)上，所述物料推板(211)的一端可转动的安装于所述立架(212)上，所述物料推板(211)的另一端连接所述第一驱动装置(213)，所述第一驱动装置(213)安装于所述立架(212)上，所述第一驱动装置(213)用于驱动所述物料推板(211)转动。

6.根据权利要求4所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，所述升降机构(220)包括第一直线滑轨(221)、丝母(222)、丝杆(223)和第二电机(224)，

所述第一直线滑轨(221)滑动连接所述安装板(230)的一端，所述安装板(230)的另一端固定连接所述丝母(222)，所述丝母(222)与所述丝杆(223)螺纹连接，所述丝杆(223)的端部固定连接所述第二电机(224)的转轴。

7.根据权利要求2所述的一种可自动卸料的运输箱，其特征在于，每一层所述物料放置板(101)上都安装有所述中部推料装置(300)，所述中部推料装置(300)包括物料推杆(310)、第二驱动装置(320)和导轨(330)，

所述导轨(330)安装于所述物料放置板(101)上，所述物料推杆(310)滑动安装于所述导轨(330)上，所述第二驱动装置(320)安装于所述导轨(330)上并连接所述物料推杆(310)。

8.一种运输箱的自动卸料方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至7任一项所述的可自动卸料的运输箱，具体包括以下步骤：

S1：启动第二驱动装置(320)，驱动物料推杆(310)将物料(400)推送至安装板(230)上；

S2：卸下安装板(230)上的物料(400)；

S3：重复步骤S1和S2，直至一层物料放置板(101)上的物料(400)全部被卸下。

9.根据权利要求8所述的一种运输箱的自动卸料方法，其特征在于，当所述箱体(100)具有超过一层所述物料放置板(101)时，还包括以下步骤：

S4：启动第二电机(224)，将安装板(230)提升至下一层物料放置板(101)所处的高度，停止第二电机(224)，执行步骤S1；

S5：启动第二电机(224)，将安装板(230)下降到最底层的物料放置板(101)所处的高度，执行步骤S2；

S6：重复步骤S4和S5，直至箱体(100)内的所有物料(400)都被卸完。

10.根据权利要求8所述的一种运输箱的自动卸料方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11：启动第一驱动装置(213)和第二驱动装置(320)，使物料推杆(310)将所有物料(400)向箱体(100)外部推送，并同时使物料推板(211)始终抵接最外层的物料(400)；

S12：当最靠近箱门的一排物料(100)完全落于安装板(230)上后，停止第二驱动装置(320)。