[发明专利]一种深海海底观测基站数据准实时获取方法

权利要求书

1.一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

当深海滑翔机在海底观测基站的阈值范围内活动时，海底观测基站将数据通过水声通信的方式发送给深海滑翔机；

当深海滑翔机浮出水面后，深海滑翔机将获取的海底观测基站数据通过铱星通信的方式发送给滑翔机岸基监控中心；

滑翔机岸基监控中心通过以太网链路将海底观测基站数据发送给基站岸基监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述海底观测基站数据包括：海底观测基站自身状态数据以及其搭载的各个传感装置的状态数据以及科学载荷观测数据。

3.根据权利要求1所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述深海滑翔机分为水面通信阶段与水下剖面观测阶段，当处于水面通信阶段时，接收到滑翔机岸基监控中心发送的控制指令后，通过搭载的GPS判断当前位置与海底观测基站之间的距离和方位，若达到海底观测基站的阈值范围内，则设定深海滑翔机为螺旋下潜观测任务模式并开启滑翔机水声通信流程，否则进行滑翔观测，并逐渐靠近海底观测基站。

4.根据权利要求1所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，还包括以下步骤：

滑翔机岸基监控中心获取控制指令，并通过设定的数据协议包格式通过以太网链路转发至滑翔机岸基监控中心；

当深海滑翔机处于水面通信阶段时，通过铱星链路按顺序从滑翔机岸基监控中心下载控制指令并存储在缓存区；

当深海滑翔机开启剖面观测任务后，将缓存区内的数据协议包通过水声通信链路下达至海底观测基站；

海底观测基站将包含控制指令的数据协议包进行分类转发给搭载的各个传感装置，并将执行结果反馈至深海滑翔机。

5.根据权利要求3所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述滑翔机水声通信流程，包括以下步骤：

1)深海滑翔机唤醒本地声通进入Burst Data模式，以AT即时消息格式向海底观测基站声通发送系统缓存区内的指令协议包；

2)海底观测基站解析指令协议包信息内容后，以Burst Data模式将反馈数据按照协议格式打包透传至海底观测基站的声通本体，依托水声信道传输至深海滑翔机声通本体；

3)深海滑翔机在Burst Data模式等待接收反馈数据过程中，控制本地声通定时循环发送AT指令评价当前声信道传输速率，若当前传输速率大于阈值，则控制深海滑翔机进行分级泵油，以减小下潜速度，否则保持滑翔参数不变；

4)深海滑翔机声通在Burst Data模式下等待超时，关闭本地声通接收功能对接收数据进行完整性判断，区分并标识不完整数据包和完整数据包，并分类存储至深海滑翔机内存区；

5)依据声信道质量评估自适应调整声通接收功能关闭时间，返回步骤1)，直至深海滑翔机运行超时或系统缓存区内所有指令协议包发送完毕并接收响应成功，控制深海滑翔机上浮至水面。

6.根据权利要求5所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述声信道质量为深海滑翔机通过定时向海底观测基站发送获取传输速率的指令，进而解析出当前速率，再取速率的平均值。

7.根据权利要求5所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述声通为Evologc18/34OEM水声通信机。

8.根据权利要求4所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述协议包格式包括：头报文，信息类型，设备标志，信息长度，序号，信息内容，校验和以及尾报文。

9.根据权利要求2或4所述的一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，其特征在于，所述设备包括：深海基站、深海传感装置若干。