[发明专利]一种适用于高速相机的多设备通信装置及方法

说明书

本发明公开了一种适用于高速相机的多设备通信装置及方法，涉及通信技术领域，解决了多个主设备与多个从设备间通信复杂度较大的技术问题；控制电路根据主设备总线中MOSI的串行数据信息，解析控制电路工作模式和目标从设备地址，根据控制电路工作模式，选择性的在发送/接收同时进行模式或发送/接收分时进行模式下，完成与从设备的数据交互，进而完成主设备与从设备的数据交互，由此实现了高速相机中多个带处理器的主设备与多个从设备通信，同时也有效降低多个带处理器的主设备与多个从设备交互通信复杂度，提升交互通信效果。

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体是一种适用于高速相机的多设备通信装置及方法。

背景技术

SPI通信协议是一种常用的主控与外设通信协议，但由于规范的约束性，标准四线SPI可实现一主一从的通信模式。

通过增加SS使能信号的数量，可实现一主多从的通信模式；通过增加SPI总线切换电路、SPI总线竞争电路等方式，可实现多主一从的通信模式。

高速相机中SPI外设数量较多，多个主设备与多个从设备通信复杂度较大，无法满足高速相机上多设备交互通信的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种适用于高速相机的多设备通信装置及方法，用于解决多个带处理器的主设备与多个从设备通信复杂度较大技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种适用于高速相机的多设备通信方法，包括以下步骤：

W1、将多个设备通过四线SPI总线分别与控制电路连接，所述多个设备包括多个主设备和多个从设备，所述控制电路和所述多个主设备上有处理器模块和存储器模块；

W2、将多个从设备分别按照8位地址编码，并将地址编码信息存储到步骤W1中所述存储器模块中；

W3、控制电路中的处理器模块依次扫描各个主设备总线上SS使能信号的电平状态，当检测到某个主设备的SS使能信号被占用时，记录该设备为数据发送设备，同时，接收该数据发送设备的CLK时钟信号，并根据数据发送设备的MOSI串行数据信息，解析控制电路的工作模式信息和目标从设备的8位地址信息；

W4、控制电路按照解析的工作模式接收数据，并根据目标从设备地址信息，完成与目标从设备的数据交互，并在必要时，将数据返回给主设备，完成后，主设备和控制电路释放总线。

优选的，步骤W1中所述的处理器模块可模拟SPI通信，所述模拟SPI通信的协议中包含控制电路工作模式信息、目标从设备地址信息和数据信息；所述控制电路工作模式分为发送/接收同时进行模式和发送/接收分时进行模式；所述发送/接收同时进行模式是指主设备在总线时钟信号的上升沿发送数据，并在同一周期的下降沿接收数据；所述发送/接收分时进行模式是指主设备在总线时钟信号的上升沿发送数据，并在不同周期接收数据；所述目标从设备地址信息可解析出目标从设备的8位地址编码；所述8位地址编码已在步骤W2中存储到存储器模块中；

优选的，步骤W1中多个从设备数量不超过256个。

优选的，步骤W3中SS使能信号电平状态中的电平为TTL电平，状态包括空闲状态和占用状态：空闲状态下，SS使能信号为高电平；占用状态下，SS使能信号为低电平；

优选的，步骤W3中控制电路的发送/接收同时进行模式和控制电路的发送/接收分时进行模式均包括：主设备向控制电路发送数据、控制电路和从设备交互、主设备从控制电路接收数据三个过程，两种模式的主要区别在于数据的发送和接收是否从相同的周期开始；