[发明专利]一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机

说明书

本发明公开了一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，包含塔架钢结构、行走机构、平行四连杆变幅机构、受料皮带机和链斗车，行走机构设置在塔架钢结构下侧用于驱动塔架钢结构沿码头行走，平行四连杆变幅机构包含臂架钢结构、前拉杆、摆动梁钢结构和液压驱动机构，受料皮带机设置在臂架钢结构下侧。本发明通过卸船机自身的调节实现对驳船不同位置卸船，无需码头卷扬移船系统对驳船进行推动，用时通过四连杆结构的俯仰设计，相比于现有技术结构大大简化，降低了整体卸船机的成本。

技术领域

本发明涉及一种链斗卸船机，特别是一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，属于卸船机技术领域。

背景技术

目前内河驳船的卸船通常采用悬链斗卸船机，因其具有效率高、自动化程度高的特点，在内河码头得到广泛的应用。目前的悬链斗卸船机一般采用“定机移船”的方式卸载船舶物料，即卸船机固定而由移船系统拖动驳船往复运动来实现物料的挖取和卸载工艺。悬链斗卸船机现有的移船系统由卷扬机构、移船小车、钢丝绳缠绕系统、轨道等组成。该机构钢绳缠绕复杂，传动效率不高，使用中故障频发。而且卷扬驱动装置本身占据一定的码头长度，增大了码头的基建投资。

同时，由于链斗机构需要保持竖直状态，现有技术的悬链斗卸船机采用钢丝绳卷扬驱动来进行卸船机横臂高度的调节，通过钢丝绳整体将卸船机横臂向上拉伸或者下降，钢丝绳的走线、滑轮机构等结构复杂成本高昂，而且由于卸船机横臂以及链斗机构重量大，所需钢丝绳粗，搭配的滑轮体积更大，大大增加了横臂部分的重量，增大了能耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，结构简单且能耗低，降低卸船机整体成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种轨道移动平行四连杆式链斗卸船机，其特征在于：包含塔架钢结构、行走机构、平行四连杆变幅机构、受料皮带机和链斗车，行走机构设置在塔架钢结构下侧用于驱动塔架钢结构沿码头行走，平行四连杆变幅机构包含臂架钢结构、前拉杆、摆动梁钢结构和液压驱动机构， 前拉杆和摆动梁钢结构相互平行，前拉杆的一端铰接在臂架钢结构一端，前拉杆的另一端与塔架钢结构铰接，摆动梁钢结构的一端铰接在臂架钢结构另一端，摆动梁钢结构的另一端与塔架钢结构铰接，前拉杆另一端和摆动梁钢结构的另一端位于同一高度，摆动梁钢结构与液压驱动机构连接由液压驱动机构驱动俯仰转动，受料皮带机设置在臂架钢结构下侧。

进一步地，所述塔架钢结构包含门架、A字架、斜立柱和上横梁，A字架固定在门架的上侧，斜立柱倾斜设置并且斜立柱的下端固定在门架上，上横梁的一端与A字架的上端连接，上横梁的另一端与斜立柱的上端连接。

进一步地，所述平行液压驱动机构采用俯仰油缸，俯仰油缸的一端铰接在A字架上，俯仰油缸的另一端铰接在摆动梁钢结构的下侧。

进一步地，还包含配重，摆动梁钢结构与塔架钢结构铰接的一端向塔架钢结构另一侧继续延伸出一段配重钢结构，配重设置在配重钢结构上，配重钢结构与摆动梁钢结构主体呈V字形设置。

进一步地，所述受料皮带机呈折线布置，受料皮带机前段水平设置，受料皮带机后端倾斜设置且角度可变。

进一步地，所述皮带机包含受料皮带水平段和受料皮带倾斜段，受料皮带水平段平行于臂架钢结构吊挂在臂架钢结构的下方，受料皮带水平段的一端与第一皮带悬挂塔架钢结构铰接，受料皮带水平段的另一端与受料皮带倾斜段的一端铰接，受料皮带倾斜段的另一端滑动设置在水平导向机构上。

进一步地，所述受料皮带倾斜段的另一端设置有下料料斗。

进一步地，所述水平导向机构包含水平导向滑槽和导向轮，水平导向滑槽沿水平方向设置并且固定在塔架钢结构上，导向轮转动设置在受料皮带倾斜段另一端或者下料料斗上，导向轮滚动设置在水平导向槽的槽体内且能够在水平导向槽的槽体内滚动。