[发明专利]一种低位放顶煤充填液压支架及使用方法

权利要求书

1.一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于，包括前置液压支架、后置液压支架、后部刮板输送机；

所述前置液压支架位于后部刮板输送机前部，包括底座A、顶梁A、液压支柱A、复合尾梁；顶梁A由位于底座A上的所述液压支柱A支撑；复合尾梁铰接安装在所述顶梁A的后端，伸缩液压缸A的两端分别与所述复合尾梁中部及所述底座A后部铰接，以控制复合尾梁的旋转；

所述后置液压支架位于后部刮板输送机后部，包括底座B、顶梁B、液压支柱B、放煤挡板、充填挡板；顶梁B由位于底座B上的所述液压支柱B支撑；放煤挡板后端铰接安装在所述顶梁B的前端，伸缩液压缸B的两端分别与所述放煤挡板中部及所述底座B前部铰接，以控制放煤挡板的旋转；所述充填挡板竖直位于所述液压支柱B后方、且可上下伸缩、顶端与所述顶梁B的中后部活动连接、底端固定于所述底座B上，用于阻挡充填材料；

所述后部刮板输送机位于所述复合尾梁及所述放煤挡板的下方，且前后两端均分别通过推移千斤顶与所述底座A的后端、所述底座B的前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于，所述复合尾梁包括与所述顶梁A的后端铰接的前尾梁，以及可伸缩式安装于前尾梁内的后尾梁。

3.根据权利要求2所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于，后尾梁的前部与前尾梁的前部通过伸缩液压缸C连接，以控制后尾梁伸出或缩入前尾梁内。

4.根据权利要求2所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于，所述放煤挡板包括与所述顶梁B铰接的第一级挡板、与第一级挡板前端铰接的第二级挡板、与第二级挡板前端铰接的第三级挡板，第一级挡板与所述伸缩液压缸B铰接，第二级挡板的中部通过伸缩液压缸D与第一级挡板前部铰接，第三级挡板的中部与第二级挡板的中部通过伸缩液压缸E铰接，从而实现放煤挡板分节运动，满足不同状态下挡煤或挡矸需求。

5.根据权利要求4所述的一种低位放顶煤充填液压支架，其特征在于，所述充填挡板包括中空的主板、套装在主板内部且可上下移动的插板，插板内部装有伸缩液压缸F，以实现插板的上下移动。

6.一种权利要求1所述的低位放顶煤充填液压支架的使用方法，包括如下步骤：

S1：采用“采煤-放煤-充填”的作业顺序，随着采煤机向前推进，所述前置液压支架前移，同时复合尾梁旋转至水平，阻挡上方煤炭掉落；推进至后置液压支架的顶梁B的控顶距时，停止采煤；

S2：放煤时，控制推移千斤顶，移动后部刮板输送机至复合尾梁及放煤挡板接合处的下方；控制伸缩液压缸A，向下旋转复合尾梁；控制伸缩液压缸B，向下旋转放煤挡板；使上方破碎煤体自复合尾梁及放煤挡板的开口处落入后部刮板输送机上；

S3：充填时，控制液压支柱B，升高后置液压支架的顶梁B；同时控制伸缩液压缸A，向上旋转复合尾梁；控制伸缩液压缸B，使放煤挡板的前端与复合尾梁后端保持接触，来阻止落煤；所述充填挡板随后置液压支架升起；在充填挡板后方形成充填空间，向充填空间加入充填体，待充填体充填高度接近顶梁B时，停止充填；

S4：控制推移千斤顶，向前移动后置液压支架，待其下方再次形成充填空间后，然后控制液压支柱B，降低所述顶梁B至所述顶梁A的水平高度，同时控制伸缩液压缸A，向下旋转复合尾梁，控制伸缩液压缸B，向上旋转放煤挡板，使放煤挡板的前端与复合尾梁后端保持接触；

S5：重复S1至S4进行放煤充填作业。

7.根据权利要求6所述的一种低位放顶煤充填液压支架的使用方法，其特征在于：

采用的低位放顶煤充填液压支架，其复合尾梁包括与所述顶梁A的后端铰接的前尾梁，以及可伸缩式安装于前尾梁内的后尾梁；所述放煤挡板包括与所述顶梁B铰接的第一级挡板、与第一级挡板前端铰接的第二级挡板、与第二级挡板前端铰接的第三级挡板，第一级挡板与所述伸缩液压缸B铰接，第二级挡板的中部通过伸缩液压缸D与第一级挡板前部铰接，第三级挡板的中部与第二级挡板的中部通过伸缩液压缸E铰接，从而实现放煤挡板分节运动，满足不同状态下挡煤或挡矸需求；所述充填挡板包括中空的主板、套装在主板内部且可上下移动的插板，插板内部装有伸缩液压缸F，以实现插板的上下移动；

该一种低位放顶煤充填液压支架的使用方法的步骤如下：

S2：放煤时，控制推移千斤顶，移动后部刮板输送机至复合尾梁及放煤挡板接合处的下方；控制伸缩液压缸A，向下旋转复合尾梁；同时，复合尾梁中的后尾梁自前尾梁伸出，引导顶煤下落；

控制伸缩液压缸B，向下旋转放煤挡板，并同时展开放煤挡板的第一级挡板、第二级挡板、第三级挡板；使上方破碎煤体自复合尾梁及放煤挡板的开口处落入后部刮板输送机上；

S3：充填时，控制液压支柱B，升高后置液压支架的顶梁B；同时控制伸缩液压缸A，向上旋转复合尾梁，并将后尾梁缩回至前尾梁内；控制伸缩液压缸B，并及时调整伸缩液压缸D及伸缩液压缸E，使放煤挡板的前端与复合尾梁后端保持接触，来阻止落煤；所述充填挡板随后置液压支架升起；在充填挡板后方形成充填空间，向充填空间加入充填体，待充填体充填高度接近顶梁B时，停止充填；

S4：控制推移千斤顶，向前移动后置液压支架，待其下方再次形成充填空间后，然后控制液压支柱B，降低所述顶梁B至所述顶梁A的水平高度，同时控制伸缩液压缸A，向下旋转复合尾梁，控制伸缩液压缸B，向上旋转放煤挡板，并调整伸缩液压缸D及伸缩液压缸E，收回第二级挡板及第三级挡板，使放煤挡板的前端与复合尾梁后端保持接触。