[发明专利]换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，其特征在于，包括换电框架和移动机构，所述换电框架内设有第一容纳区、第二容纳区、第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置与所述第一容纳区对应设置，所述第二抓取装置与所述第二容纳区对应设置；其中，所述第一抓取装置用于将电池移入或移出所述第一容纳区，所述第二抓取装置用于将电池移入或移出所述第二容纳区；

所述移动机构与所述换电框架连接，能够带动所述换电框架移动，以使所述第一容纳区的位置和所述第二容纳区的位置分别与需要换电的位置进行对应。

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述第一抓取装置包括第一升降单元和第一抓取件，所述第一升降单元与所述第一抓取件连接，用于带动所述第一抓取件升降；所述第二抓取装置包括第二升降单元和第二抓取件，所述第二升降单元和所述第二抓取件连接，用于带动所述第二抓取件升降。

3.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第一升降单元和所述第二升降单元分别包括第一电机、减速机、丝杆和螺母，所述第一电机与所述减速机连接，所述减速机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述螺母配合，所述螺母分别与所述第一抓取件和所述第二抓取件连接，所述丝杆转动以带动所述第一抓取件或所述第二抓取件升降。

4.根据权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别设有拾取部，所述电池上设有挂接部，所述拾取部用于与所述挂接部连接。

5.根据权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括依次连接的一级伸缩货叉和二级伸缩货叉，所述一级伸缩货叉分别与所述第一升降单元和所述第二升降单元连接，所述拾取部设于所述二级伸缩货叉上，所述电池能够被所述第一抓取装置或所述第二抓取装置沿着所述伸缩货叉伸缩的方向进行移动。

6.根据权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第一传动件分别与所述一级伸缩货叉和所述二级伸缩货叉连接，带动所述一级伸缩货叉和所述二级伸缩货叉进行伸缩移动。

7.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述移动机构包括平移轨道，以及设于所述换电框架底部的第一移动轮，所述第一移动轮安装在所述平移轨道上。

8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述移动机构包括旋转基座，所述旋转基座与所述换电框架连接，用于带动所述换电框架转动。

9.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括枢轴和推进单元，所述枢轴设置在所述换电框架的一端，所述推进单元设置在所述换电框架的另一端，所述推进单元带动所述换电框架绕所述枢轴转动。

10.根据权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述推进单元包括第二驱动件和第二传动件，所述第二驱动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件与所述换电框架连接。

11.根据权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述纠偏机构还包括第二移动轮，所述第二移动轮设于所述换电框架的底部。