[发明专利]换电设备

说明书

本发明的实施例提供了一种换电设备，涉及换电机构领域。该换电设备包括换电室和与换电室连接的第一移动机构；换电室内设有第一电池仓、第二电池仓、抓取机构和第二移动机构，第一电池仓和第二电池仓用于缓存电池，抓取机构用于将电池移入或移出第一电池仓或第二电池仓中；第二移动机构用于带动电池在第一电池仓和第二电池仓之间进行移动；第一移动机构用于将第一电池仓或第二电池仓所处位置与需要换电的位置进行对准。在换电室内设置第一电池仓和第二电池仓，节省取电池的时间，移动效率高，提高换电效率。

技术领域

本发明涉及换电机构领域，具体而言，涉及一种换电设备。

背景技术

现有的换电机构，大多采用单仓方式，在更换电池时，由于换电机构只能存放一个电池，需要先将亏电电池或满电电池移动至其他地方，再进行更换，操作麻烦，移动距离长，花费时间长，导致换电效率低。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种换电设备，其能够缩短换电时间，提高换电效率，操作更加快捷、方便。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种换电设备，包括换电室和与所述换电室连接的第一移动机构；

所述换电室内设有第一电池仓、第二电池仓、抓取机构和第二移动机构，所述第一电池仓和所述第二电池仓用于缓存电池，所述抓取机构用于将电池移入或移出所述第一电池仓或所述第二电池仓中；所述第二移动机构用于带动所述电池在所述第一电池仓和所述第二电池仓之间进行移动；

所述第一移动机构用于将所述第一电池仓或所述第二电池仓所处位置与需要换电的位置进行对准。

在可选的实施方式中，所述抓取机构包括伸缩货叉、升降单元和抓取单元，所述升降单元与所述伸缩货叉连接，所述抓取单元设置在所述伸缩货叉上，所述电池能够被所述抓取单元抓取或解除抓取；所述第二移动机构与所述升降单元连接，所述第二移动机构用于带动所述抓取机构在所述第一电池仓和所述第二电池仓之间进行移动，所述电池能够被所述抓取机构沿着所述伸缩货叉伸缩的方向进行移动。

在可选的实施方式中，所述升降单元包括第一驱动件、减速器和第一传动件，所述第一驱动件与所述减速器连接，所述减速器与所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述伸缩货叉连接，以带动所述伸缩货叉进行升降移动。

在可选的实施方式中，所述第二移动机构包括相互连接的第二驱动件和第二传动件，所述第二传动件与所述抓取机构连接，所述电池能够被所述第二移动机构沿着所述第二传动件的传动方向进行移动；且使得处于所述第一电池仓位置的所述电池移动至所述第二电池仓，或使得将处于所述第二电池仓位置的所述电池移动至所述第一电池仓。

在可选的实施方式中，所述第二传动件包括第一丝杆传动组件，所述第一丝杆传动组件设于所述换电室的顶部，所述第二驱动件与所述第一丝杆传动组件连接，所述抓取机构与所述第一丝杆传动组件连接。

在可选的实施方式中，所述第一移动机构包括轨道和设于所述轨道内的第一滚轮，所述第一滚轮连接在所述换电室的底部。

在可选的实施方式中，还包括角度调整机构，所述角度调整机构包括固定轴、第四驱动件和第四传动件，所述第四驱动件与所述第四传动件连接，所述换电室的一侧与所述固定轴转动连接，另一侧与所述第四传动件连接。

在可选的实施方式中，所述第四驱动件包括驱动电机，所述第四传动件包括丝杆组件，所述驱动电机和所述丝杆组件连接，所述丝杆组件与所述换电室连接；所述驱动电机和所述丝杆组件设于所述换电室远离所述固定轴的一侧。

在可选的实施方式中，所述角度调整机构还包括第二滚轮，所述第二滚轮设于所述换电室的底部。

本发明实施例的有益效果包括：