[发明专利]一种新型多动力手推避障式碎草机

说明书

本发明提供了一种新型多动力手推避障式碎草机，所述割草机包括碎草机车架，行走驱动马达和驱动轮，碎草动力马达和碎草刀，避障割草刀盘，扶手及转向轮。其中行走驱动马达为直流电机,通过行走齿轮箱连接驱动轮。碎草动力马达通过皮带轮连接碎草刀刀轴。避障割草刀盘通过软轴连接至碎草动力马达的输出轴。扶手的转轴与转向轮的转向轴连接。本发明提供了一种使用成本更低，同时作业人员更省力的机具形式，更便于当前农林领域老人及妇女等作业人员的使用。

技术领域

本发明涉及到园林及农业机械相关领域，具体设计了一种新型多动力手推避障式割草机。

背景技术

在农林行业，传统割草机存在四大问题。第一、作业人员老龄化问题越来越突出。割草机转向时需要作业人员用力按压扶手，使前轮翘起同时用力调转机器方向完成转向，这种作业方式体力消耗大，已经逐渐不能适应行业发展现状。第二、当前节能前排发展趋势加快，节能需求也更加迫切。传动割草机尤其在丘陵、果园这类地形条件复杂，行走驱动动力要求高的场景，驱动所需功率和耗费的燃油成本也比较高。对进一步降低燃油成本存在现实需求。而当前基于电动三轮车的相关配件相对应用于目前微耕机一类农业机械上的行走齿轮箱不仅价格低廉，而且电力使用成本也更低。第三、地形条件适应能力不好。传统割草机的水平甩刀在地面不平时，尤其是在丘陵、果园，刀片容易撞击地面而损坏。第四、传动割草机不具备避障功能，对于树干或其他围栏周边的割草作业表现很不好。此外，针对果园等林下作业场景，也需要割草机具备既能支持作业人员在稍远处侧立，也能省力化转向的功能，而这些都是传统割草机所不具备的。以上弊端限制了传统割草机在更多场景下的推广应用，也导致了相应种植者的生产成本无法尽快降低到可接受的水准，增加了经营难度。

发明内容

本发明提供了一种新型多动力手推避障式碎草机，提供了一种操作省力，多动力来源并且使用成本低，同时具备避障能力的碎草机。

本发明提供的一种新型多动力手推避障式碎草机，所述碎草机包括碎草机车架，行走驱动马达和驱动轮，碎草动力马达和碎草刀，避障割草刀盘，扶手及转向轮。其结构如下：

行走驱动马达为直流电机,连同行走齿轮箱安装在碎草机车架上。

行走齿轮箱的输出轴连接驱动轮。

碎草动力马达安装在碎草机车架上，并通过输出轴上的主皮带轮连接到碎草刀刀轴上的从皮带轮。

碎草刀刀轴为水平布置，其上铰接多组垂直甩刀式碎草刀片。

避障割草刀盘铰接在碎草机车架上。

避障割草刀盘的刀轴通过软轴连接至碎草动力马达的输出轴。

扶手铰接在碎草机车架上，铰接转轴与转向轮的转向轴连接。

更进一步地，所述行走齿轮箱为带有左右两个输出轴的差速齿轮箱。

更进一步地，所述碎草动力马达为内燃机。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的侧后方视图。

图3是本发明的碎草刀轴的从皮带轮视图。

图4是本发明的碎草刀和避障割刀局部视图。

图5是本发明的主皮带轮离合器一侧的局部视图。

图6是本发明的主皮带轮连接软轴一侧的局部视图。

具体实施方式

下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1，图2，图3，图4所示，碎草机车架1上安装有行走差速齿轮箱2，其上安装有行走驱动直流电机3，两侧的输出轴4分别连接左右驱动轮5。