[发明专利]上箱机

说明书

本发明公开了一种上箱机，其特征在于包括机架部件、箱体传送部件和吸取箱体部件；所述机架部件一侧设置一导轨和一齿条，其相对另一侧也设置一导轨和一齿条，每一导轨上设置一龙门连接板与之滑动连接，每一所述龙门连接板上各设置一电机，每一所述电机的工作端上分别设置齿轮，同侧的齿轮和齿条啮合。本发明中机架部件为基础机架，其主要承载箱体托盘的重量和满足箱体传送部件在X轴方向运动的部件，箱体传送部件主要功能是满足吸取箱体部件能够在Y轴上运动，吸取箱体部件用于满足吸盘能够在Z轴方向的运动，并控制吸盘和箱体的相对位置，以达到吸盘能够准确的吸附到箱体上规定的部位。本发明结构简洁、紧凑，运行效率高。

技术领域

本发明涉及用箱体包装技术领域，具体涉及一种上箱机。

背景技术

在用纸箱包装生产作业中，需要将产品装入纸箱内。例如公开号为101492104A公开的一种自动上箱机技术，包括其上带入箱口和出箱口的机架，机架上设有与入箱口相接的升降装置，升降装置上方设有移动、旋转装置，移动、旋转装置下方位千升降装置侧设有纸箱对齐码跺装窗，纸箱对齐码跺装置与出箱口相接，以将纸箱输送机送入的纸箱，经升降装置提升后，山移动、旋转装宵移至纸箱对齐码跺装置上，待箱跺码至设定趾时，通过纸箱对齐码跺装置将整跺纸箱经出口转送至后序的装封箱机的纸箱库内，以向装封箱机提供包装用纸箱。现有上箱机存在结构复杂，操作麻烦，效率低，占用场地大等技术问题。

发明内容

本发明提供一种上箱机，旨在解决的技术问题之一是：现有上箱机结构复杂、效率低的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种上箱机，其包括机架部件、箱体传送部件和吸取箱体部件；

所述机架部件一侧设置一导轨和一齿条，其相对另一侧也设置一导轨和一齿条，每一导轨上设置一龙门连接板与之滑动连接，每一所述龙门连接板上各设置一电机，每一所述电机的工作端上分别设置齿轮，同侧的齿轮和齿条啮合；

所述箱体传送部件包括龙门架铝型材，所述龙门架铝型材两下端分别与两个所述龙门连接板固定连接，一侧的龙门架铝型材上竖直设置一第二导轨和一第二齿条，其相对另一侧也竖直设置一第二导轨和一第二齿条，每一第二导轨上滑动连接一吸箱部件连接板，每一所述吸箱部件连接板上各设置一第二电机，每一所述第二电机的工作端上分别设置第二齿轮，同侧的第二齿轮与第二齿条啮合；

所述吸取箱体部件包括横梁、第三齿条、第三齿轮、第三电机和吸附机构，所述横梁两端各与一吸箱部件连接板连接，所述第三齿条沿所述横梁轴向布置，所述第三齿轮固定在所述第三电机的工作端，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三电机通过一安装板与所述吸附机构连接。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

进一步地，所述机架部件的两导轨之间设置箱体托盘。

进一步地，所述龙门架铝型材上设置检测安装支架。

进一步地，所述吸取箱体部件包括拖链，所述拖链与拖链支架连接，所述拖链支架与所述吸附机构连接。

进一步地，所述横梁上方设置用于容纳所述拖链的拖链盒。

进一步地，所述横梁下侧面设置第三导轨，所述吸附机构上设置滑块与所述第三导轨滑动连接。

进一步地，所述吸附机构包括用于吸附箱体的吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：