[发明专利]一种射频插座自动组装设备

权利要求书

1.一种射频插座自动组装设备，其特征在于：包括机架（1）、转动布置于机架（1）上的工作转台（2）、多个呈圆周状布置于工作转台（2）上的工装夹具（21）以及依次布置于机架（1）上用于自动排列输送螺纹筒的螺纹筒输送机构（3）、用于自动排列输送插针端子组合件的插针输送机构（4）、用于自动排列输送座体的座体输送机构（5）；在所述机架（1）上设置有螺纹筒转运机构（31）、用于将螺纹筒输送机构（3）出料端的螺纹筒转运至工装夹具（21）上，设置有插针装配机构（41）、用于将插针输送机构（4）出料端的插针端子组合件装配至工装夹具（21）上的螺纹筒内；

在所述机架（1）上设置有用于定向传送射频插座的传送加工机构（6），在所述传送加工机构（6）与座体输送机构（5）的出料端之间设置有底座转运组件（8）、用于将座体输送机构（5）出料端的底座转运至传送加工机构（6）上进行定位传送；在所述机架（1）上设置有用于将工装夹具（21）内装配好插针端子组合件的螺纹筒夹持装配于底座上的螺纹筒装配机构（51）；

在所述插针装配机构（41）与传送加工机构（6）之间设置有预缩机构（7）、用于将装配好插针端子组合件的螺纹筒端口进行预缩；在所述传送加工机构（6）处依次设置有铆合机构（9）、用于将螺纹筒铆合于底座上，设置有折弯机构（10）、用于将插针端子组合件中端子折弯90°。

2.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述螺纹筒转运机构（31）包括设置于机架（1）上的第一支架（32）、安装于第一支架（32）上的第一垂直滑座（33）、安装于第一垂直滑座（33）上的第一水平滑座（34）以及安装于第一水平滑座（34）上用于夹持螺纹筒的第一气动夹爪（35）；所述第一垂直滑座（33）朝工装夹具（21）方向往复运动，所述第一水平滑座（34）运动往复滑动于螺纹筒输送机构（3）与工作转台（2）之间。

3.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述插针装配机构（41）包括设置于机架（1）上的第二支架（42）、安装于第二支架（42）上的第二水平滑座（43）、安装于第二水平滑座（43）上的第二垂直滑座（44）以及安装于第二垂直滑座（44）上的插针上料组件（45）；所述第二水平滑座（43）往复滑动于插针输送机构（4）与工作转台（2）之间。

4.根据权利要求3所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述插针上料组件（45）包括安装于第二垂直滑座（44）上的推针气缸（46）、安装于推针气缸（46）活塞杆上的连接板（47）、固定安装于第二垂直滑座（44）的固定插针（48）以及安装于连接板（47）上的活动顶针（49），所述活动顶针（49）相对于固定插针（48）朝工装夹具（21）方向做相对往复运动。

5.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述预缩机构（7）包括第三支架（71）、设置于第三支架（71）上的第三垂直滑座（72）、安装于第三垂直滑座（72）上的预缩套杆（73）以及位于预缩套杆（73）中心位置且固定连接于第三垂直滑座（72）上的中心杆（74），所述预缩套杆（73）朝工装夹具（21）方向的端口设置为沉孔（75），所述第三垂直滑座（72）朝工装夹具（21）方向往复运动。

6.根据权利要求1所述的射频插座自动组装设备，其特征在于：所述底座转运组件（8）包括设置于机架（1）上的水平气缸一（81）、水平气缸二（82）、安装于水平气缸一（81）活塞杆上的推料杆一（83）以及安装于水平气缸二（82）活塞杆上的推料杆二（84），所述水平气缸一（81）与水平气缸二（82）驱动方向垂直布置，所述水平气缸一（81）驱动推料杆一（83）作用于座体输送机构（5）与推料杆二（84）之间，所述水平气缸二（82）驱动推料杆二（84）作用于推料杆一（83）与传送加工机构（6）之间。