[发明专利]可转向轮轴装置和控制转向轮轴装置的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的可转向轮轴装置(100)，所述可转向轮轴装置能够连接到一对车轮并且包括：

转向连杆(102)，所述转向连杆(102)能够连接到所述一对车轮；

缸(104)，所述缸(104)包括能够在所述缸内移动的流体控制式活塞(106)，其中，所述流体控制式活塞(106)连接到所述转向连杆(102)，以及

流体控制式制动促动器(108、108')，所述流体控制式制动促动器(108、108')适于与所述车辆的车轮制动器(110、110')流体连通以控制所述车轮的制动，其中，所述流体控制式制动促动器被布置成与所述缸流体连通，并且其中，所述流体控制式活塞在所述流体控制式制动促动器被致动时在所述转向连杆上施加转向力以使所述车轮转向。

2.根据权利要求1所述的可转向轮轴装置，其中，所述活塞能够在所述缸的第一端部(103)和第二端部(105)之间移动，其中所述流体控制式制动促动器与所述第一端部及所述第二端部流体连通。

3.根据权利要求2所述的可转向轮轴装置，还包括转向控制阀装置装置(112)，所述转向控制阀装置(112)以流体连通方式布置在所述流体控制式制动促动器(108、108')和所述缸(104)之间，用于以可控方式将流体流从所述流体控制式制动促动器引导到所述缸的所述第一端部和所述第二端部。

4.根据权利要求3所述的可转向轮轴装置，其中，所述流体控制式制动促动器包括第一制动促动器(108)和第二制动促动器(108')，所述第一制动促动器(108)被布置成与所述第一端部和第二端部中的一个流体连通，而所述第二制动促动器(108')被布置成与所述第一端部和第二端部中的另一个流体连通。

5.根据权利要求4所述的可转向轮轴装置，其中，所述第一制动促动器适于与第一车轮制动器流体连通，而所述第二制动促动器适于与第二车轮制动器流体连通。

6.根据权利要求4或5所述的可转向轮轴装置，其中，所述转向控制阀装置(112)包括：第一转向控制阀(112')，所述第一转向控制阀(112')被布置成以可控方式将流体流从所述第一制动促动器输送到所述缸的所述第一端部或第二端部；以及第二转向控制阀(112”)，所述第二转向控制阀(112”)被布置成以可控方式将流体流从所述第二制动促动器输送到所述缸的所述第一端部或第二端部。

7.根据权利要求3至5中的任一项所述的可转向轮轴装置，其中，所述转向控制阀装置(112)被构造成以可控方式防止流体流从所述流体控制式制动促动器供应到所述缸。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的可转向轮轴装置，其中，所述流体控制式活塞被布置成：当来自所述流体控制式制动促动器的致动流体的压力水平超过第一预定阈值极限时，所述流体控制式活塞在所述转向连杆上施加转向力，并且其中，所述车轮制动器被布置成当所述致动流体的压力水平超过第二预定阈值极限时被致动，所述第二预定阈值极限高于所述第一预定阈值极限。

9.根据权利要求1-5中的任一项所述的可转向轮轴装置，其中，所述缸包括与所述流体控制式活塞连接的运动阻尼器。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的可转向轮轴装置，还包括以流体连通方式布置在所述流体控制式制动促动器和所述车轮制动器之间的阀(120)，该阀能够在第一状态和第二状态之间被控制，在所述第一状态下，所述流体控制式制动促动器与所述车轮制动器流体连通，而在所述第二状态下，来自所述流体控制式制动促动器的流体流被阻止到达所述车轮制动器。