[发明专利]一种呼吸率检测方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种呼吸率检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测对象的第一多轴加速度数据和第一角速度数据；

将所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据输入至第一模型中，以使所述第一模型根据所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据进行多轴融合处理后，生成一维呼吸决定信号；

将所述一维呼吸决定信号据输入至所述第一模型中，以使所述第一模型根据所述一维呼吸决定信号计算得到所述待检测对象的呼吸率。

2.根据权利要求1所述的一种呼吸率检测方法，其特征在于，所述第一模型根据所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据进行多轴融合处理后，生成一维呼吸决定信号，具体为：

所述第一模型根据所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据，获取多轴呼吸信号特征；

将所述多轴呼吸信号特征进行多轴融合处理后，生成所述一维呼吸决定信号。

3.根据权利要求2所述的一种呼吸率检测方法，其特征在于，所述获取待检测对象的第一多轴加速度数据和第一角速度数据，具体为：

获取所述待检测对象的初始角速度数据和初始多轴加速度数据；

在预设时段内分别计算所述初始角速度数据的第一变化率和所述初始多轴加速度数据的第二变化率；

当所述第一变化率满足第一预设条件时，对所述初始角速度数据进行降噪处理，生成所述第一角速度数据并获取；

当所述第二变化率满足第二预设条件时，对所述初始多轴加速度数据进行降噪处理，生成所述第一多轴加速度数据并获取。

4.根据权利要求3所述的一种呼吸率检测方法，其特征在于，所述初始角速度数据由陀螺仪采集，所述初始多轴加速度数据由多轴加速度传感器采集，所述陀螺仪和所述多轴加速度传感器均设置于所述待检测对象的手腕处。

5.根据权利要求4所述的一种呼吸率检测方法，其特征在于，所述进行降噪处理，具体为：

计算所述初始角速度数据的第一信号幅值方差，当所述第一信号幅值方差不满足第三预设条件时，过滤所述初始角速度数据中的第一噪音后，生成所述第一角速度数据；

计算所述初始多轴加速度数据的第二信号幅值方差，当所述第二信号幅值方差不满足第四预设条件时，过滤所述初始多轴加速度数据中的第二噪音，生成所述第一多轴加速度数据；其中，所述第一噪音和所述第二噪音的频率均为预设频率。

6.一种呼吸率检测装置，其特征在于，包括：获取模块、生成模块和检测模块；

其中，所述获取模块用于获取待检测对象的第一多轴加速度数据和第一角速度数据；

所述生成模块用于将所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据输入至第一模型中，以使所述第一模型根据所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据进行多轴融合处理后，生成一维呼吸决定信号；

所述检测模块用于将所述一维呼吸决定信号据输入至所述第一模型中，以使所述第一模型根据所述一维呼吸决定信号计算得到所述待检测对象的呼吸率。

7.根据权利要求6所述的一种呼吸率检测装置，其特征在于，所述第一模型根据所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据进行多轴融合处理后，生成一维呼吸决定信号，具体为：

所述第一模型根据所述第一多轴加速度数据和所述第一角速度数据，获取多轴呼吸信号特征；

将所述多轴呼吸信号特征进行多轴融合处理后，生成所述一维呼吸决定信号。

8.根据权利要求7所述的一种呼吸率检测装置，其特征在于，所述获取待检测对象的第一多轴加速度数据和第一角速度数据，具体为：

获取所述待检测对象的初始角速度数据和初始多轴加速度数据；

在预设时段内分别计算所述初始角速度数据的第一变化率和所述初始多轴加速度数据的第二变化率；

当所述第一变化率满足第一预设条件时，对所述初始角速度数据进行降噪处理，生成所述第一角速度数据并获取；

当所述第二变化率满足第二预设条件时，对所述初始多轴加速度数据进行降噪处理，生成所述第一多轴加速度数据并获取。