[发明专利]一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置

权利要求书

1.一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，包括防坠落联动装置和分别安装在载货台主体两侧的立柱外侧面上的第一防坠落组件与第二防坠落组件；所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与防坠落联动装置联动的联动触发组件和若干抱设在堆垛机电梯导轨外侧的安全钳组件；所述联动触发组件在载货台主体急速下落时被防坠落联动装置联动而触发安全钳组件抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落；

所述防坠落联动装置包括与载货台主体一侧的立柱固接的联动固定架、一端与所述联动固定架铰接的联动横杆、与联动横杆的自由端连接并保持联动横杆呈水平状的限速触发组件以及与联动横杆的中间段位置固接的第一软轴和第二软轴；所述第一软轴和第二软轴的另一端均向下延伸并分别连接第一防坠落组件和第二防坠落组件的联动触发组件；

所述联动触发组件包括曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件一端与第一软轴或第二软轴连接，另一端连接有联动竖杆，所述安全钳组件与所述联动竖杆连接，第一软轴或第二软轴通过曲柄连杆组件拉动联动竖杆，联动竖杆带动安全钳组件工作抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体继续下落。

2.根据权利要求1所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述限速触发组件包括呈C型的限速钢丝绳以及分别置于堆垛机电梯导轨顶端和底端的定滑轮和限速器，限速钢丝绳两端分别由定滑轮和限速器穿过并分别与联动横杆的上表面和下表面连接。

3.根据权利要求1所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述联动固定架呈水平状设置且一端与立柱可拆卸安装，另一端固接有联动竖向安装板，所述联动竖向安装板底端固接有联动C型板，顶端固接有联动横杆固定块，所述联动横杆通过呈水状设置的联动横杆铰接轴与所述联动横杆固定块铰接；

所述联动竖向安装板上还固定有联动调节板，所述联动调节板上穿过有呈竖直状态的定位调节螺栓，所述定位调节螺栓的顶端抵靠在联动横杆的下表面上，顶起联动横杆，确保联动横杆水平；

所述联动C型板的上侧板上穿过有活节螺栓，所述活节螺栓顶端连接有联动拉伸弹簧，所述联动拉伸弹簧另一端与联动横杆的下表面连接；

所述联动横杆上设置有分别用于固定第一软轴和第二软轴的第一软轴孔和第二软轴孔，所述联动C型板的下侧板上设置有分别与第一软轴孔和第二软轴孔同轴的第一限位孔和第二限位孔，所述第一软轴和第二软轴远离联动横杆的一端分别由第一限位孔和第二限位孔穿过；

所述联动横杆远离立柱的端部通过呈水平状设置的连接轴连接有钢丝绳连接件，所述钢丝绳连接件呈竖直状设置，包括分别位于联动横杆上方的上端和联动横杆下方的下端，限速钢丝绳两端分别与钢丝绳连接件的上端和下端固接。

4.根据权利要求3所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述联动固定架固接在安装第一防坠落组件的立柱上，所述第一软轴远离联动横杆端与第一防坠落组件上的曲柄连杆组件固接，所述第二软轴远离联动横杆端由载货台主体底部穿过并与第二防坠落组件上的曲柄连杆组件固接；

所述第二软轴包括设置在载货台主体底部的防坠落拉杆组件和分别连接在防坠落拉杆组件两端的第二软轴段一和第二软轴段二，第二软轴段一远离防坠落拉杆组件端与联动横杆固接，第二软轴段二远离防坠落拉杆组件端与第二防坠落组件上的曲柄连杆组件固接；

所述防坠落拉杆组件呈水平状设置在载货台主体底部的拉杆，所述拉杆两端分别设置有软轴连接头，两软轴连接头分别与第二软轴段一和第二软轴段二连接；所述拉杆上套设有若干与载货台主体固接的导向支撑件，实现拉杆水平安装和导向；

所述拉杆上还设置有至少两张紧组件，所述张紧组件包括与拉杆固定的弹簧连接板和弹簧连接柱，所述弹簧连接板上穿过有与所述拉杆平行的张紧调节螺栓，所述张紧调节螺栓上固接有与拉杆平行的张紧弹簧，张紧弹簧另一端连接弹簧连接柱。