[发明专利]自适应腰椎主动撑开装置

说明书

本发明公开一种自适应腰椎主动撑开装置。所述撑开装置包括撑开组件；所述撑开组件包括支架、操控杆、驱动杆、连杆及自适应倾推爪；所述支架沿长度方向在前提供有第一铰接部，在后提供有第二铰接部；所述操控杆的中部旋转连接在所述第一铰接部，前端旋转连接在所述驱动杆的后端；所述连杆处的后端铰接在所述第二铰接部，前端旋转连接在所述驱动杆的后端，以及所述连杆与所述所述驱动杆的铰接位置处在所述操控杆与所述驱动杆的铰接位置后方；所述驱动杆的前端连接所述自适应倾推爪。通过本发明公开的撑开装置能够适用在较小间隙的腰椎撑开作业，在撑开过程中一方面自适应的对较小腰椎间隙进行持续扩大及伸入，另一方面在伸入过程中向被支撑的腰椎提供稳定的支撑力。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种被应用在实施对腰椎间撑开的自适应腰椎主动撑开装置。

背景技术

腰椎后路椎间融合器融合术，是一种骨科脊柱融合术外科手术。

医护人员在手术时需要通过腰椎后路牵开器将腰椎撑开，为医护人员提供手术空间。

但是现有的腰椎后路牵开器是一种类似镊子的操作工具。医护人员在使用传统的腰椎后路牵开器时，需要持续施力，牵开器与腰椎的硬接触，对腰椎本身存在损坏；以及，牵开器整体较大，在实施对腰椎的撑开前，需要腰椎间已存在较大的间隙。

发明内容

基于此，本发明实施例至少公开一种自适应腰椎主动撑开装置。通过本发明公开的撑开装置能够适用在较小间隙的腰椎撑开作业，在撑开过程中一方面自适应的对较小腰椎间隙进行持续扩大及伸入，另一方面在伸入过程中向被支撑的腰椎提供稳定的支撑力。

为了实现上述内容，所述撑开装置包括撑开组件；所述撑开组件包括支架、操控杆、驱动杆、连杆及自适应倾推爪；所述支架沿长度方向在前提供有第一铰接部，在后提供有第二铰接部；所述操控杆的中部旋转连接在所述第一铰接部，前端旋转连接在所述驱动杆的后端；所述连杆处的后端铰接在所述第二铰接部，前端旋转连接在所述驱动杆的后端，以及所述连杆与所述所述驱动杆的铰接位置处在所述操控杆与所述驱动杆的铰接位置后方；所述驱动杆的前端连接所述自适应倾推爪。

在本发明公开的一些实施例中，所述操控杆的中部构造有V形拐点；所述操控杆在所述V形拐点旋转连接所述第一铰接部。

在本发明公开的一些实施例中，所述撑开组件包括有第一辅助杆；所述操控杆的后端构造有突出所述支架的操控握把；所述第一辅助杆与所述支架拆卸连接；所述第一辅助杆的一端延伸到所述第一握把的下方。

在本发明公开的一些实施例中，所述自适应倾推爪包括爪轴、第一外板及第二外板；所述爪轴通过锁紧组件可松弛或锁紧的连接在所述驱动杆的前端；所述第一外板的前端及第二外板的前端连接的形成尖部；所述第一外板的后端及第二外板的后端连接的形成扩部；所述第一外板及第二外板之间沿长度方向依次通过若干柔性件连接；相邻两个所述柔性件中，靠近所述尖部的所述柔性件的长度小于靠近所述扩部的所述柔性件的长度。

在本发明公开的一些实施例中，所述柔性件包括由柔性材料制成的中间厚板及位于所述中间厚板的两侧的单侧薄板，两个所述单侧薄板的长度相等；两侧的所述单侧薄板分别连接在所述第一外板及所述第二外板的内壁；任意所述柔性件的中间厚板的长度相同；相邻两个所述柔性件中，靠近所述尖部的所述柔性件对应所述单侧薄板的长度小于靠近所述扩部的所述柔性件对应所述单侧薄板的长度。

在本发明公开的一些实施例中，所述第一外板和/或所述第二外板的表面构造有防滑凸起。

在本发明公开的一些实施例中，所述撑开装置包括两个撑开组件；两个所述撑开组件的支架相对的拆卸连接。