[发明专利]车辆抛锚自救控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆抛锚自救控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于自救请求指令，控制所述车辆处于第一状态；

基于所述车辆处于所述第一状态，控制输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示通过外力驱动所述车辆；

当检测到所述车辆的发动机转速大于第一预设值时，发送启动指令；所述启动指令用于启动所述发动机；

响应于发动机启动成功信号，控制所述车辆处于第二状态；

基于所述车辆处于所述第二状态，控制输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示所述车辆抛锚自救成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为混合动力汽车，所述方法应用于抛锚自救控制系统，所述抛锚自救控制系统至少包括：整车控制器VCU、混合动力变速箱控制器HTCU和电机控制器GCU；

对应地，所述响应于自救请求指令，控制所述车辆处于第一状态，包括：

所述VCU响应于自救请求指令，向HTCU发送锁止指令，以使所述HTCU响应于所述锁止指令控制所述混合动力汽车的离合器处于锁止状态；以及，

所述VCU向GCU发送禁止发电指令，以使所述GCU响应于所述禁止发电指令控制所述混合动力汽车的电机处于未发电状态；

其中，当所述离合器处于所述锁止状态且所述电机处于所述未发电状态时，所述混合动力汽车处于所述第一状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抛锚自救控制系统还包括：车载娱乐信息系统IVI；

对应地，所述基于所述车辆处于所述第一状态，输出第一提示信息，包括：

所述VCU接收所述HTCU反馈的所述离合器处于锁止状态的锁止状态信号、以及所述GCU反馈的所述电机处于未发电状态的未发电状态信号；

基于所述锁止状态信号和所述未发电状态信号，生成第一提示信息；

控制所述IVI输出所述第一提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抛锚自救控制系统还包括：发动机控制器ECU；

在所述响应于发动机启动成功信号，控制所述车辆处于第二状态之前，所述方法还包括：

所述VCU向所述ECU发送启动指令，以使所述ECU基于所述启动指令控制所述发动机处于工作状态；

接收所述ECU发送的发动机启动成功信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述ECU发送的发动机启动成功信号，包括：

当确定发动机启动成功时，所述ECU生成所述发动机启动成功信号；

所述VCU接收所述ECU发送的所述发动机启动成功信号；

其中，通过以下至少一种方式确定所述发动机启动成功：

当所述ECU确定所述发动机扭矩大于预设扭矩值时，确定发动机启动成功；

当所述ECU确定所述发动机空燃比达到预设空燃比时，确定发动机启动成功。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于发动机启动成功信号，控制所述车辆处于第二状态，包括：

所述VCU响应于发动机启动成功信号，向HTCU发送解除锁止指令，以使所述HTCU基于所述解除锁止指令控制所述离合器处于解除锁止状态；

所述VCU基于所述离合器处于所述解除锁止状态，且所述发动机转速大于第二预设值，控制所述车辆处于第二状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述VCU基于所述离合器处于所述解除锁止状态，且所述发动机转速大于第二预设值，控制所述车辆处于第二状态，包括：

所述VCU基于所述离合器处于所述解除锁止状态，且所述发动机转速大于第二预设值，向所述ECU发送发电指令，以使所述ECU基于所述发电指令控制发动机处于发电状态；

以及，向GCU发送充电指令，以使所述GCU基于所述充电指令控制所述电机处于充电状态；

其中，当所述发动机处于所述发电状态，且所述电机处于所述充电状态时，所述混合动力汽车处于第二状态。