[发明专利]关节装置

权利要求书

1.一种关节装置，其特征在于：包含：

壳座，具有围绕关节轴线的内表面，所述内表面围绕界定出贯穿两相反端的安装孔，所述安装孔具有倾斜段，所述倾斜段具有反向设置的大孔径端，与孔径小于所述大孔径端的孔径的小孔径端；

转动座，沿所述关节轴线连接于所述壳座，所述转动座与所述壳座可分别以所述关节轴线为中心相对于彼此转动；及

轴心单元，包括穿设于所述壳座与所述转动座的转动轴、套设于所述转动轴且位于所述安装孔的倾斜段的单向轴承，及套设于所述转动轴且塞入所述倾斜段与所述单向轴承间的迫紧件，所述转动轴能随所述转动座以所述关节轴线为中心相对于所述壳座转动，所述单向轴承具有沿径向反向设置的内摩擦面与外摩擦面，所述内摩擦面摩擦接合于所述转动轴，所述迫紧件具有沿径向反向设置的内周面与外周面，及贯穿所述内周面与所述外周面且切穿两相反端的间隙，所述内周面摩擦接合于所述单向轴承的外摩擦面，所述外周面迫紧于所述壳座的内表面，所述外周面的外形配合对应于所述安装孔的倾斜段，所述迫紧件由所述安装孔的大孔径端朝所述小孔径端的方向被逐渐压入时，所述间隙会逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述关节装置还包含阻力单元，所述阻力单元包括套设于所述转动轴且两端分别连接于所述壳座与所述转动座并用来增加转动阻力的扭簧。

3.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述关节装置还包含阻力单元，所述阻力单元包括套设于所述转动轴且摩擦接合于所述壳座与所述转动座间并用来增加转动摩擦力的垫片。

4.根据权利要求3所述的关节装置，其特征在于：所述垫片具有形成于外周缘并朝所述转动座的方向且朝外渐扩延伸的倾斜环部，所述转动座具有形状配合且供所述倾斜环部抵靠的环缘。

5.根据权利要求4所述的关节装置，其特征在于：所述转动座的环缘具有多个用来顶抵于所述倾斜环部的凸起。

6.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述转动座围绕界定出空间上连通于所述壳座的安装孔的定位孔，所述转动轴定位于所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的关节装置，其特征在于：所述转动座的定位孔的径向截面呈非圆形。

8.根据权利要求6所述的关节装置，其特征在于：所述转动座具有围绕界定出所述定位孔的环内面，所述环内面具有多个排列成环状且用来顶抵所述转动轴的凸肋。

9.根据权利要求1所述的关节装置，其特征在于：所述壳座的安装孔还具有连接于所述倾斜段的外段，所述壳座的内表面形成有位于所述外段的挡块，所述挡块具有两个沿周向反向设置的挡止端，所述轴心单元还包括设置于所述转动轴与所述安装孔的外段间且可随所述转动轴转动的限位环，所述限位环具有沿径向朝外延伸的限位块，所述限位块用来靠抵于任一个所述挡止端。