[发明专利]一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法

说明书

本申请涉及一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法，涉及自动化测试测量领域，其包括机械模块，包括驱动单元与测量单元，驱动单元连接于被测电机，用于向被测电机提供动力源，测量单元设置在靠近被测电机位置处，用于采集被测电机的运行数据；控制模块，控制连接于机械模块与被测电机，用于向驱动单元与被测电机输出控制信号、采集测量单元的测量信号；分析模块，包括数据分析单元与数据显控单元，用于显示结果信号并向控制模块输出指令信号。本申请具有便于对无刷电机反电势、静力矩或脉动扭矩以及电参数进行全自动测量的效果。

技术领域

本申请涉及自动化测试测量领域，尤其是涉及一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法。

背景技术

无刷电机常用于航天、航空、交通、运输、工业以及农业等多个领域,用途广泛,在实际应用中,常常需要使用测量装置对无刷电机的性能进行测量,无刷电机常见的性能参数有反电动势、静力矩和脉动扭矩以及电机电参数。

目前，针对无刷电机反电动势、静力矩或脉动扭矩、电参数相关参数的测试需要由三种不同的测试设备来完成，过程复杂，效率低。

发明内容

为了便于对无刷电机反电势、静力矩或脉动扭矩以及电参数进行全自动测量，本申请提供一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统及方法。

第一方面，本申请提供的一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，采用如下的技术方案：

一种无刷电机反电势、静力矩、脉动扭矩以及电参数综合测量系统，包括机械模块，包括驱动单元与测量单元，所述驱动单元连接于被测电机，用于向被测电机提供动力源，所述测量单元设置在靠近被测电机位置处，用于采集被测电机的运行数据；

控制模块，控制连接于所述机械模块与被测电机，用于向所述驱动单元与被测电机输出控制信号、采集所述测量单元的测量信号；

分析模块，包括数据分析单元与数据显控单元，所述数据分析单元电连接于所述控制模块，接收并处理所述测量信号并输出结果信号，所述数据显控单元电连接于所述数据分析单元与所述控制模块，用于显示所述结果信号并向所述控制模块输出指令信号。

通过采用上述技术方案，在对无刷电机的反电动势、静力矩与脉动扭矩、电参数相关参数进行自动测试时，先将被测电机固定安装在驱动单元位置处，并与驱动单元与测量单元连接，然后操作人员通过数据显控单元控制测试启动，控制模块控制驱动单元对被测电机进行各种动作切换，在被测电机处于各种状态时，测量单元实时对被测电机的运行数据进行采集，采集到的运行数据经控制模块变送至数据分析单元，数据分析单元对被测电机各种动作时的运行数据进行分析处理，并将处理结果显示在数据显控单元上。在传统测量工作中，反电势、静力矩或脉动扭矩、电参数这三个项目需要由三种不同的测试设备来完成，过程复杂，效率低，需要三个工位，三个操作人员完成。而基于本发明的测量系统，操作人员只需将被测电机安装至驱动单元位置处并启动测试便可完成无刷电机的反电动势、静力矩或脉动扭矩、电参数相关参数的自动测试，大大提高了测量的效率与便捷性。

可选的，所述驱动单元包括

原动机，传动连接于被测电机的电机轴，用于向被测电机输出扭矩；

信号源，电连接于被测电机，用于向被测电机提供直流信号或交流信号。

通过采用上述技术方案，原动机可对被测电机进行外在驱动力的扭矩驱动。信号源可对被测电机提供电信号，使被测电机进行自主运动，从而便于对被测电机进行各种运行状态切换。

可选的，所述测量单元包括，

动态扭矩传感器，设置在被测电机与所述原动机之间，电连接于所述控制模块，用于测量所述驱动单元作用在被测电机上的扭矩与转速并输出扭矩信号与转速信号，所述扭矩信号与所述转速信号通过所述控制模块发送至所述数据分析单元；