[发明专利]一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法

说明书

本发明公开了一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，属于超声探伤技术领域，所述用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二；本发明所述吸附模块利用风扇叶在爬壁车车体下方产生负压从而使爬壁车可以在壁面上移动，对物体表面要求度低使爬壁车，爬壁车整体结构简单，适用范围广，且操作方式简单，可解放劳动力，对待测物体实现高效率的超声探伤；解决了现有检测效率低、范围小、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高等问题。

技术领域

本发明涉及超声探伤技术领域，具体是一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法。

背景技术

钢材、桥梁、大型储存罐以及其他一些器材为保障安全，需定期对内部缺陷进行探伤检测，防止出现安全事故或造成财产损失。超声探伤是现代工业许多领域中保证产品质量与性能、稳定生产工艺的重要手段，超声探伤可以在对被测物体不产生损害和影响的情况下检测其内部是否存在缺陷，并且检测出缺陷所在的位置以及缺陷的种类。

现有的超声探伤技术普遍依赖人力劳动和行业专家，即便市面上有的自动化超声探检测装置也普遍存在价格昂贵、检测环境和检测工件种类要求较高、适应性弱等问题，且对非平整工件或壁体检测的自动化装置甚少，目前已知的对墙壁无损检测技术大致可以分为以下3类：依托人力超声检测检测、履带式真空吸附超声检测装置和仿生足式超声检测机器人，但依托人力无损检测效率低、范围小、人力耗费巨大同时检测人员存在一定的安全问题，履带式真空吸附超声检测装置吸附电机过多、成本过高且真空吸附对表面平整度要求过高，仿生足式无损检测机器人负载能力较弱、速度慢且控制难度高，依托人力超声检测检测、履带式真空吸附超声检测装置和仿生足式超声检测机器人三种对墙壁超声检测技术均存在着或多或少的缺点，而随着科技的进步和发展，人们对物体壁面超声检测技术和装置的要求也越来越高，因此提供一种结构简单，成本低，且适用范围广的爬壁超声探伤装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于超声探伤的爬壁车及超声探伤方法，以解决上述背景技术中提出的问题，使超声探伤爬壁车结构简单，吸附效果更加明显，更易在壁面上吸附，检测稳定，能耗低，且适用范围广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于超声探伤的爬壁车，包括爬壁车车体、动力模块、吸附模块、检测模块和控制系统，所述吸附模块包括前吸附组和后吸附组；

所述前吸附组包括前气道、前气道压力翼、涵道风扇上盖二、涵道风扇外壳二和风扇叶二，所述前气道压力翼固定于前气道的上气道口但未超出气道口，所述前气道下气道口与涵道风扇外壳二上端外圈口连接，所述涵道风扇上盖二与涵道风扇外壳二上端内圈口连接，所述风扇叶二位于涵道风扇外壳二内部，且与涵道风扇外壳二内部设有的电机连接，所述涵道风扇外壳二与所述爬壁车车体连接。

作为本发明进一步的方案：所述后吸附组包括后气道、后气道压力翼、涵道风扇上盖一、涵道风扇外壳一和风扇叶一，所述后气道压力翼固定于后气道的上气道口但未超出气道口，所述后气道下气道口与涵道风扇外壳一上端外圈口连接，所述涵道风扇上盖一与涵道风扇外壳一内圈口连接，所述风扇叶一位于涵道风扇外壳一内部，且与涵道风扇外壳一内部设有的电机连接，所述涵道风扇外壳一与所述爬壁车车体连接。

作为本发明进一步的方案：所述爬壁车车体包括车壳、车体上底板、车体下底板、车体支撑柱及检测模块滑轨，所述车体上底板与车体下底板通过车体支撑柱连接在一起，所述检测模块滑轨固定于车体下底板上，所述涵道风扇外壳二位于车前端固定在车体上底板和车体下底板之间，所述涵道风扇外壳一位于车后端固定在车体上底板和车体下底板之间。