[发明专利]一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：包括运输模块、视觉监测模块和分类模块；

运输模块：所述运输模块用于将产品运输到视觉监测模块处，并在检测结束后，将产品运输到分类模块中；

视觉监测模块：所述视觉监测模块包括检测单元和定位单元，所述检测单元用于获取产品的图像信息，并将信息传递给分类模块；所述定位单元用于将运动中的产品固定在检测单元的检测区，并在检测结束后释放产品；

分类模块：所述分类模块用于接收视觉传递的信息，并判断产品是否存在残缺，并对残缺产品和合格产品进行分类存放处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述视觉监测模块包括摄像模块（1）和液压缸（3），所述摄像模块（1）位于液压缸（3）的一侧，所述摄像模块（1）的一侧固定安装有光学探测器（2），所述液压缸（3）的内侧滑动连接有液压杆（5）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述液压杆（5）的底端固定安装有两组侧杆（7），两组所述侧杆（7）的中部固定安装有中心杆（8），所述中心杆（8）的长度小于侧杆（7）的长度，所述中心杆（8）的底端固定安装有若干组摩擦刷（9），所述摩擦刷（9）为弹性材料设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述中心杆（8）的一侧固定安装有变形条（14），所述变形条（14）呈弧形设置，且变形条（14）为弹性材料，所述变形条（14）的底端固定安装有贴合条（12），所述贴合条（12）为柔性材料制作。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述变形条（14）的内侧开设有空心槽（13），所述变形条（14）的一侧固定安装有传输管一（16），所述传输管一（16）的一端固定连接有气泵（4），所述变形条（14）远离中心杆（8）的一侧开设有若干组贯穿孔（15）。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述贴合条（12）呈扁平状设置，所述贴合条（12）的内侧转动连接滑轮一（10）和滑轮二（11），所述滑轮一（10）与滑轮二（11）相互贴合，所述滑轮一（10）和滑轮二（11）分别位于贴合条（12）的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述液压缸（3）的外侧固定安装有伸缩筒（6），所述伸缩筒（6）呈倾斜状设置，所述伸缩筒（6）的内侧滑动连接有伸缩杆（18），所述伸缩筒（6）的顶端内侧与气泵（4）之间连接有传输管二（17），且伸缩筒（6）与伸缩杆（18）之间固定连接有弹簧一。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述伸缩杆（18）的内侧开设有连通槽（19），所述连通槽（19）远离弹簧一的一端开设有收纳槽（20），所述连通槽（19）的内侧滑动连接有挤压臂（24），所述挤压臂（24）与伸缩杆（18）之间固定安装有弹簧二，所述弹簧二的弹性系数大于弹簧一，所述收纳槽（20）的内侧固定安装有包裹囊（21）。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，其特征在于：所述包裹囊（21）的中部固定安装有接触垫（22），所述接触垫（22）与挤压臂（24）之间固定连接有连接条（23），所述伸缩杆（18）的底端呈椭球形设置，所述接触垫（22）的外侧附着有胶水。

10.一种基于机器视觉的产品瑕疵监测方法，其特征在于：该方法适用于权利1-9中任意一项所述的一种基于机器视觉的产品瑕疵监测系统，该方法具体为：

S1：将需要检测的产品通过传送带匀速向摄像模块（1）进行运输，且产品之间设置五十厘米以上的间距；

S2：随着传送带的运输，当光学探测器（2）检测到产品时，启动液压缸（3）将液压杆（5）向下驱动，让液压杆（5）将产品拦停在传送带上；

S3：此时通过摄像模块（1）进行拍摄检测，检测结束后让液压杆（5）上升，让产品继续移动，并通过后续设置的分类模块，对检测后的产品分类处理。