[发明专利]一种基于非线性模型的电力工程方法

权利要求书

1.一种基于非线性模型的电力工程方法，其特征在于：包括行走路径建议模块、隧道路面解析模块和缺陷告警模块，其特征在于：所述行走路径建议模块用于自动规划隧道施工人员的最佳行走路径，所述隧道路面解析模块用于解读判断隧道缺陷的行动影响能力，所述缺陷告警模块用于告知隧道施工人员对路径隧道缺陷的规避和预防，所述行走路径建议模块和缺陷告警模块均与隧道路面解析模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于非线性模型的电力工程方法，其特征在于：所述行走路径建议模块包括路径演绎存储模块、位置检测模块、超声波探测单元和路径择优模块，所述路径演绎存储模块用于储存隧道施工人员所在隧道所有可行走路径，所述位置检测模块用于实时定位隧道施工人员具体位置信息，所述超声波探测单元设置于隧道施工人员行走路径的顶部，所述超声波探测单元用于探测隧道施工人员行走路径上的隧道缺陷，所述路径择优模块与路径演绎存储模块以及位置检测模块电连接，所述路径择优模块与超声波探测单元电连接，所述路径择优模块用于根据超声波探测单元探测隧道道路缺陷信息并在路径数据库上显示后，选择隧道缺陷最少的隧道施工人员路径行走。

3.根据权利要求2所述的一种基于非线性模型的电力工程方法，其特征在于：所述隧道路面解析模块包括超声波探测解读模块、路面形状拟合解读模块和照明灯亮度调控模块，所述超声波探测解读模块与超声波探测单元电连接，所述超声波探测解读模块用于根据超声波探测的方式探测隧道缺陷进行超声波成像解读，形成隧道底部内壁成像实时画面信息，所述路面形状拟合解读模块与超声波探测解读模块电连接，所述路面形状拟合解读模块用于根据超声波成像画面对隧道缺陷进行轮廓拟合解读隧道缺陷具体状况，所述照明灯亮度调控模块与路面形状拟合解读模块电连接，所述照明灯亮度调控模块用于根据路面形状拟合解读模块解读的道路缺陷程度对隧道照明灯具的亮度以电流大小的方式进行调整。

4.根据权利要求3所述的一种基于非线性模型的电力工程方法，其特征在于：所述缺陷告警模块包括声音提醒模块、路径调整模块、移速限制模块和路径优先级控制模块，所述声音提醒模块与照明灯亮度调控模块无线电信号连接，所述声音提醒模块用于根据隧道施工人永远的位置决定对隧道施工人员即将踏入缺陷位置进行提醒，所述路径调整单元与隧道路面解析模块以及路径演绎存储模块电连接，所述路径调整模块用于根据现场情况调整选择隧道施工人员的行走路径，所述移速限制模块包括时间统计模块，所述时间统计模块用于对隧道施工人员行走时间进行时间统计，所述移速限制模块用于控制调整隧道施工人员的最高行走速度变化，所述路径优先级控制模块与路径调整模块电连接，所述路径优先级控制模块用于控制路径调整时优选路径选择项。

5.根据权利要求4所述的一种基于非线性模型的电力工程方法，其特征在于：所述路面形状拟合解读模块包括坑洞成型子模块、量化分析模块和积水量判断模块，所述坑洞成型子模块用于根据超声波成像轮廓标记轮廓上下以端点及中间点并拟合隧道路面水洼拟合线，所述量化分析模块用于根据水洼拟合线的弧度和长度进行量化分析成函数图像，所述积水量判断模块用于检测和判断隧道缺陷是否有积水。

6.根据权利要求5所述的一种基于非线性模型的电力工程方法，其特征在于：所述行走路径建议模块的运行方法主要包括以下步骤：

步骤S1：建立隧道施工人员常用所有可选择的路径，将隧道施工人员所有常用行走路径记录并储存；

步骤S2：开启隧道施工人员常用路径顶部的超声波探测单元，对所有路径路面的实时路况进行监测；

步骤S3：调取常用路径数据库，每一组超声波探测单元在其所在探测区域内探测到隧道当前横截面积存在缺陷时，发出信号，路径数据库根据发出信号位置在路径数据库中展示缺陷；

步骤S4：位置检测模块定位隧道施工人员在所有可选择路径中的位置，开始选择行走路径，对比筛选路径数据库中展示缺陷最少的一条行走路径，并以该路径对隧道施工人员导航；通过行走路径建议模块，智能选择隧道缺陷最少的路径进行行走导航。