[发明专利]一种纱筒自动上料装置

说明书

一种纱筒自动上料装置，包括送料箱和储料箱，送料箱的一侧设置有出料口，送料箱的另一侧与储料箱的侧部相连接，送料箱与储料箱相连接处设置有送料口，送料箱的内部与储料箱的内部通过送料口相连通；送料口与出料口之间设置有纱筒转运装置，纱筒转运装置包括对应设置的上链轮和下链轮，上链轮通过链条与下链轮传动配合，所述链条的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板。本设计不仅能储存较多的空纱筒，且能在固定位置逐一出料，提高纺织生产线的工作效率。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纱筒自动上料装置，具体适用于空纱筒自动上料。

背景技术

在直捻机或倍捻机中，当空纱筒在机器上卷绕满筒后即成为成纱卷，此时需要将成纱卷取下，并换上空纱筒。近年来，为了适应大规模生产的需求，越来越多的纺织车间中，开始使用机器人或机器臂来夹取空纱筒，并将其安装至纺织捻机上。现有的自动下纱换管设备中，空纱筒储存装置的存储量小，需要频繁的为其添加空纱筒；并且现有的空纱筒储存装置也无法进行自动上料作业，造成机器臂难以快速的定位并进行夹取作业，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的空纱筒储存装置的存储量小，且无法进行自动送料作业的问题，提供了一种纱筒自动上料装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种纱筒自动上料装置，所述纱筒自动上料装置包括送料箱和储料箱，所述送料箱的一侧设置有出料口，送料箱的另一侧与储料箱的侧部相连接，送料箱与储料箱相连接处设置有送料口，送料箱的内部与储料箱的内部通过送料口相连通；

所述送料口与出料口之间设置有纱筒转运装置，所述纱筒转运装置包括对应设置的上链轮和下链轮，所述上链轮通过链条与下链轮传动配合，所述链条的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板。

所述出料口的底部固定设置有出料口轨道板，所述出料口轨道板的一端位于送料箱外，出料口轨道板的另一端位于送料箱内，出料口轨道板位于送料箱内的一端近上链轮的顶部设置，出料口轨道板位于送料箱内的一端开设有与纱筒输送板相配合的出料槽，所述纱筒输送板可在出料槽中通行；

所述送料箱内设置有送料口轨道板，送料口轨道板的一端连接于与送料口的底部，送料口轨道板的另一端朝靠近链条的方向延伸，送料口轨道板近链条的一端开设有与纱筒输送板相配合的送料槽，所述纱筒输送板可在送料槽中通行。

所述出料口轨道板从送料箱内的一端到送料箱外的一端高度逐渐降低；

所述送料口轨道板从远链条的一端到近链条的一端高度逐渐降低，送料口轨道板近链条的一端设置有向上的翻边。

所述出料口轨道板的两侧各设置有一个与其垂直连接的侧挡板，每个所述侧挡板的外端均与一个挡料板的侧部垂直连接，所述挡料板的底部与出料口轨道板的端部垂直连接；

两个所述侧挡板之间的间距从送料箱内到送料箱外逐渐减小。

所述储料箱的底板倾斜设置，储料箱的底板从远送料箱的一侧到近送料箱的一侧高度逐渐降低；

所述储料箱的底板与送料箱的侧壁之间设置有挡料间隙，所述挡料间隙内设置有与其上下滑动配合的挡料块，所述挡料块的底部与电动推杆顶部的伸缩端相连接，所述电动推杆的底部与送料箱相连接；

所述挡料块的上表面为倾斜的平面，当挡料块位于低位置时，挡料块的上表面与储料箱的底板的上表面位于同一平面，当挡料块位于高位置时，挡料块的上表面与送料口轨道板的上表面位于同一平面。

所述储料箱内设置有导料板，所述导料板的一端连接于送料口的顶部，导料板的另一端朝远离送料口的方向延伸，导料板从近送料口的一端到远送料口的一端高度逐渐降低；

所述挡料块位于高位置时，挡料块的上表面与导料板的下表面之间的最小距离小于空纱筒的直径。