[发明专利]六面盒外观缺陷检测装置

说明书

本发明涉及外观缺陷检测装置，尤其是一种六面盒外观缺陷检测装置，为了解决市面上缺上一种能对六面盒外观缺陷进行检测装置的问题，一种六面盒外观缺陷检测装置，包括由输送带依次连接设置的进料段、视觉成像检测段和处置段，视觉成像检测段安装有至少六台视觉成像仪和一台通过时序控制的、将六面盒正反面旋转的翻转机构，视觉成像仪分别安装在输送带的两侧、正上方和翻转机构的顶端，视觉成像仪采集六面盒六面视图信息并进行缺陷判断，并将判断结果传输给处置段，处置段位于视觉成像检测段的后端，本发明极大程度提高了企业检测自动化水平及出货成品质量。

技术领域

本发明涉及外观缺陷检测装置，尤其是一种六面盒外观缺陷检测装置。

背景技术

六面盒，例如烟包成型盒，在生产过程中是由人工进行成型质量的检测以及装箱等工作，由于人工检测长时间检测会存在视觉疲劳，一旦外观不良流出，会影响烟厂的卷烟包装生产及客诉，依靠人工检测无法彻底杜绝这种隐患；此外，由于人工操作效率有限，随着产品定单的逐渐增加，需要采用更加高效的生产方式，降低用工成本。针对这些问题，市面上缺少一种能对六面盒外观缺陷进行检测的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决市面上缺少一种能对六面盒外观缺陷进行检测装置的问题，一种六面盒外观缺陷检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六面盒外观缺陷检测装置，包括由输送带依次连接设置的进料段、视觉成像检测段和处置段，进料段位于视觉成像检测段的前端并将码垛的六面盒分拨为独立的前进个体，经输送带依次输送进视觉成像检测段，所述视觉成像检测段安装有至少六台视觉成像仪和一台通过时序控制的、将六面盒正反面旋转的翻转机构，视觉成像仪分别安装在输送带的两侧、正上方和翻转机构的顶端，视觉成像仪采集六面盒六面视图信息并进行缺陷判断，并将判断结果传输给处置段，所述处置段位于视觉成像检测段的后端，包括踢废机构、不良品收料区和良品收料区，所述踢废机构根据视觉成像检测段判断结果动作，将不良品踢出使其进入不良品收料区计数整列，良品放行使其进入良品收料区计数整列。

进一步的，所述输送带包括皮带传输单元与链条传输单元，链条传输单元通过拨盘形式将六面盒进行分离。

进一步的，所述链条传输单元设置在视觉成像检测段，使六面盒等距间隔的通过视觉成像检测段。

进一步的，所述视觉成像仪的数量为八台，其中四台分别对准六面盒的前、后、左、右四个侧面，六面盒面积最大的正、反两面分别采用两台视觉成像仪进行多光源采集检测。

进一步的，所述进行多光源采集检测的两台视觉成像仪，一台采用同轴光源，一台采用多条光源；同轴光源设置在灯箱中，灯箱顶部开设有通孔，视觉成像仪设置在通孔正上方其镜头垂直对准六面盒的正面或反面；多条光源的数量为四条，四条光源分别位于六面盒前、后、左、右四个方向，并成一定角度的照射在六面盒的正面或反面，视觉成像仪设置在多条光源的上方其镜头垂直对准六面盒的正面或反面。

进一步的，所述翻转机构包括由电机驱动转动的转盘，转盘周向均匀分布有若干开口朝外的夹爪，夹爪的外侧安装有罩壳，罩壳的顶部为开口状，开口处安装有视觉成像仪，输送带将六面盒送入夹爪的开口中，转盘转动至顶点时六面盒一侧正对视觉成像仪，视觉成像仪采集视图信息并进行缺陷判断，转盘继续转动六面盒完成翻转后经输送带将六面盒从夹爪中送出。

进一步的，所述踢废机构包括凸轮、推杆、第一传动杆、第二传动杆、拨片、基板、滑块、滑轨和底板；所述推杆的一端转动安装在凸面上、另一端转动安装在基板的正面一侧，所述基板的正面上还安装有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆的固定端转动安装在基板的正面并与基板的正面一侧的推杆处于同一轴线，第一传动杆的伸出端与第二传动杆距离较远于凸轮的一端转动连接，第二传动杆距离较近于凸轮的一端固定安装着拨片，所述基板的背面安装有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨水平固定安装在底板上。