[发明专利]一种基于自动排线技术的光纤缠绕装置在审
| 申请号： | 202210227454.7 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114476850A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许家忠;彭泉达;杨海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B65H59/40 | 分类号： | B65H59/40;B65H59/10;B65H57/14;B65H54/28;B65H54/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 排线 技术 光纤 缠绕 装置 | ||
1.一种基于自动排线技术的光纤缠绕装置，其特征在于：包括缠绕与排线系统、张力控制系统。收放卷都采用伺服电机驱动，放卷时放卷轴旋转，在对齐装置检测下，跟踪轴左右移动实现零偏角放卷，导向轮用于引导纤维缠绕方向，张力传感器用于检测张力大小，Dancer检测机构用于调节张力大小，位移传感器用于检测纤维走过的位移，收卷时收卷轴旋转，排线轴左右移动完成排线。
2.根据权利要求1所述一种基于自动排线技术的光纤缠绕装置，其特征在于：所述缠绕与排线系统包括放卷轴(2)、可左右移动的跟踪轴(1)、收卷轴(13)及可左右移动的排线轴(14)，收放卷都采用伺服电机驱动，放卷时放卷轴(2)旋转，在对齐装置检测(3)下，放卷轴(2)坐落在跟踪轴(1)上左右移动实现零偏角放卷，收卷时收卷轴(13)旋转，收卷轴(13)坐落在排线轴(14)上左右移动完成排线。
3.根据权利要求1所述一种基于自动排线技术的光纤缠绕装置，其特征在于：所述张力控制系统包括导向轮(9)、Dancer(8)、张力传感器(6)、摆杆(18)、角位移传感器(5)和气缸(7)组成。导向轮(4)位置固定不变用于引导纤维缠绕方向，张力传感器(6)用于测量张力大小，保持收卷轴(13)线速度不变，角位移传感器(5)将采集到的位置以模拟量形式反馈并转化为数字量在下位机程序中计算，实现基于Dancer(8)位置反馈调节放卷轴(2)线速度，使摆杆(18)尽可能保持在参考位置，实现恒张力缠绕。
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