[发明专利]智能管控机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是智能管控机器人，针对现有的调节的问题，现提出如下方案，其包括柜体，所述柜体由西门子smart200、昆仑通泰屏、边缘计算网关、扩展模块及电气元件组成，所述柜体的尺寸为600*800*250mm，所述柜体通过MBus总线方式采集热力站内温度、压力、室外温度、液位、水浸、热量、补水量、电量、频率运行数据，通过边缘计算网关实时上传到供热管理平台，所述柜体的程序包括手动运行模式、气候补偿模式、经验运行模式、节能运行模式、舒适运行模式。本发明智能管控机器人的应用，解决现有热力站数据采集装置数据采集功能不全、气候补偿调节模式单一、报警连锁保护缺失等突出问题，助力供热企业真正实现热力站无人值守，实现减员增效的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及智能管控机器人。

背景技术

目前国内供热企业，热力站实现无人值守已成为趋势。因此对于热力站数据采集监测、气候补偿调节、报警连锁保护等功能需求强烈，部分热力站内已安装有气候补偿器，由于设备老化、缺少专业维护，大多数气候补偿器已经停用，现有运行的气候补偿器功能单一，已经难以满足现代舒适供暖的需求。

同时，现有的机器人显示屏的高度无法进行调节，导致在观看的时候，只能弯腰进行观看或操作，非常的不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能管控机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

智能管控机器人，包括柜体，所述柜体由西门子smart200、昆仑通泰屏、边缘计算网关、扩展模块及电气元件组成，所述柜体的尺寸为600*800*250mm，所述柜体通过MBus总线方式采集热力站内温度、压力、室外温度、液位、水浸、热量、补水量、电量、频率运行数据，通过边缘计算网关实时上传到供热管理平台，所述柜体的程序包括手动运行模式、气候补偿模式、经验运行模式、节能运行模式、舒适运行模式；

所述经验运行模式：将采暖季分3-4个时段，不同时段内有不同室外温度对应的供水温度；气候补偿模式：不同室外温度段对应不同斜率K和基准值B,斜率值和基准值可修改，分室外温度＜-3℃时，和室外温度＞-3℃；手动运行模式：可手动设定二次供水温度或二次回水温度或二次供回水温差或电动阀门开度或二级泵频率；节能运行模式：可设定室内温度,并与平台下发室内平均温度值进行定时比较,通过PID调节电动阀开度或二级泵频率；舒适运行模式：可设定室内温度，并与平台下发室内平均温度值进行定时比较,通过PID调节电动阀开度或二级泵频率；在任何运行模式下，各时段补偿值强制参与，任意运行模式计算的温度值加上对应补偿值后的修正值参与运行调控，所述柜体设置有报警连锁保护功能：智能管控机器人支持对运行参数报警提醒，对二次循环泵、补水泵的本地/远程启停和调节控制。

优选的，所述柜体的一侧固定安装有固定杆，固定杆的顶部固定安装有滑轨，固定杆的顶部开设有通孔，且通孔与滑轨的底部相连通，通孔和滑轨内滑动安装有移动杆，移动杆的一端延伸至滑轨内，移动杆的另一端延伸至固定杆的下方，滑轨的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端延伸至滑轨内，滑动杆的另一端延伸至滑轨外，滑动杆延伸至滑轨内的一端与移动杆的一侧固定连接，滑动杆延伸至滑轨外的一端固定安装有显示屏，通孔的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转轮，转轮的四周等间距开设有多个转动块，移动杆靠近凹槽的一侧等间距开设有多个卡槽，且卡槽与转动块相适配。

优选的，所述固定杆的顶部开设有固定孔，滑动杆的顶部开设有限位孔，固定孔和限位孔内滑动安装有竖杆，竖杆的两端均延伸至固定孔和限位孔外，竖杆的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端与固定孔的一侧内壁上固定连接。

优选的，所述限位孔的一侧内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位杆的一端，限位杆的另一端与竖杆的一侧固定连接。