[发明专利]图像数据的处理方法、装置和车辆在审

专利信息
申请号: 202210228138.1 申请日: 2022-03-08
公开(公告)号: CN114626090A 公开(公告)日: 2022-06-14
发明(设计)人: 左翠莲;肖雪;张骞;王国利;黄畅 申请(专利权)人: 北京地平线信息技术有限公司
主分类号: G06F21/62 分类号: G06F21/62
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 杜毅
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 数据 处理 方法 装置 车辆
【权利要求书】:

1.一种图像数据的处理方法,包括:

对原生图像进行图像复原,得到三通道图像;

若处于图像脱敏处理模式,对所述三通道图像进行图像识别,确定所述三通道图像中的敏感图像区域;

基于所述敏感图像区域,确定所述三通道图像的掩码图像;

基于所述掩码图像,对所述三通道图像进行数据脱敏处理。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述敏感图像区域,确定所述三通道图像的掩码图像,包括:

基于所述敏感图像区域在所述三通道图像中的位置,确定所述掩码图像中与所述敏感图像区域位置对应的第一图像区域;

将所述掩码图像中去除所述第一图像区域的剩余图像区域,确定为第二图像区域;

对所述第一图像区域中的每个单元图像块设置第一数值;

其中,所述基于所述掩码图像,对所述三通道图像进行数据脱敏处理,包括:

基于所述第一数值,确定所述三通道图像中与所述第一图像区域位置对应的脱敏图像区域;

基于所述脱敏图像区域,对所述三通道图像进行数据脱敏处理。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述脱敏图像区域,对所述三通道图像进行数据脱敏处理,包括:

将所述三通道图像中位于所述脱敏图像区域内的像素点调整为目标像素值,其中,所述目标像素值与像素边界值的差值在预设差值范围内。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述脱敏图像区域,对所述三通道图像进行数据脱敏处理,包括:

对所述三通道图像中位于所述脱敏图像区域的图像块进行图像模糊处理。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,在所述基于所述掩码图像,对所述三通道图像进行数据脱敏处理之后,还包括:

对数据脱敏处理后的三通道图像中的目标对象进行行为检测,得到所述目标对象的行为检测结果。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法,在所述对原生图像进行图像复原,得到三通道图像之后,还包括:

若处于图像正常处理模式,对所述三通道图像中的目标对象进行行为检测,得到所述目标对象的行为检测结果。

7.一种图像数据的处理装置,包括:

图像复原模块,用于对原生图像进行图像复原,得到三通道图像;

敏感图像区域确定模块,用于若处于图像正常处理模式,对所述三通道图像进行图像识别,确定所述三通道图像中的敏感图像区域;

掩码图像确定模块,用于基于所述敏感图像区域,确定所述三通道图像的掩码图像;

脱敏模块,用于基于所述掩码图像,对所述三通道图像进行数据脱敏处理。

8.一种车辆,包括权利要求7所述的图像数据的处理装置。

9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一所述的图像数据的处理方法。

10.一种电子设备,所述电子设备包括:

处理器;

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;

所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一所述的图像数据的处理方法。

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