[发明专利]一种基于群智感知策略的可靠车联网数据传输方法

权利要求书

1.一种基于群智感知策略的可靠车联网数据传输方法，其特征在于该方法主要包括如下步骤：

第1、系统模型的构建：

第1.1、车辆模型；

第1.2、道路模型；

第1.3、感知传输；

第2、基于群智感知策略的可靠车联网数据分组传输方法：

第2.1、车联网群智感知监测与数据采集；

第2.2、可靠车联网数据分组传输。

2.如权利要求1所述的基于群智感知策略的可靠车联网数据传输方法，其特征在于，步骤第1.1中建立了车辆模型，车联网中的每辆车均具有一定的计算、存储和通信能力，车辆装备有车载单元OBU、街道数字地图、全球定位系统GPS和传感器，获取自身位置、速度、移动方向等信息以及通过携带的传感器采集相关数据，OBU通过专用短程通信技术DSRC/WAVE实现V2X之间的通信；街道数字地图为车辆提供路段长度、路段坐标和交叉路口坐标等信息；GPS服务为车辆提供位置及定位信；依据SAE J2735标准，高速运行的车辆通过周期性广播/接收等状态信息，实时感知周围车辆的状态，同时，车辆利用自身传感器实时采集环境信息，融合信标消息生成邻居表。

3.如权利要求1所述的基于群智感知策略的可靠车联网数据传输方法，其特征在于，步骤第1.2中的道路模型如下，车辆感知的城市区域道路网络模拟为网拓扑有向图G＝(I,E)，其中I是节点集合，由城市中的交叉路口组成，|I|＝N；E为有向链路边集合，由城市中的路段组成，路段l_ij∈E表示从交叉路口i到邻近交叉口路j的道路，当且仅当在t时刻，d_ij＜R，其中d_ij为V_i与V_j之间的距离，R为通信传输半径；

设M＝(S,D)＝{(I_i,I_j)|L_ij∈E,I_i∈S,I_j∈D}表示网络图G的一个割，其中S为链路源点集合，源节点V_s∈S；D为链路终点集合，信宿节点V_d∈D,S∪D∈I,车辆节点V_s发送信息给V_d，其最大可行流等于最小割，即：max f＝min C(S,D)；

其中，I代表路口，具有信息收集、处理与传输功能的路测单元AP被放置在交叉点I₆处，数据分组的传输路径则为连续路段和交叉点的序列。

4.如权利要求1所述的基于群智感知策略的可靠车联网数据传输方法，其特征在于，步骤第1.3中感知传输，感知传输由车辆节点和数据中心接入点AP构成的基于V2X通信的车载无线传感网络承载，为了最小化检测区域到城市监控中心的分组传送延迟，需要考虑的问题有：

1)不同道路的车辆密度存在差异，依据簇结构对路段中的节点进行管理和数据转发；

2)城市道路交叉口因方向多变等因素，在交叉口采用单播分组传输提高传输效率；

3)具有已知轨道的车辆如公交车等可以帮助进一步减少延误；

基于车联网车载自组织网络信息数据传输场景描述为，基于一条单向多车道道路构建，车辆节点控制信道间隔为CCI，路段长度为L，通信范围为R，平均车辆密度设定为ρ，行驶速度在V_max和V_min间随机分布。