[发明专利]便携式定位终端、移动终端、位置传输和定位方法及介质

说明书

本公开实施例中提供便携式定位终端、移动终端、位置传输和定位方法及介质，便携式定位终端包括第一在线定位模块、第一离线定位模块、第一无线网络通信模块、第一点对点无线通信模块及第一处理模块；在特定场景下，第一在线定位模块、第一无线网络通信模块可能无法正常获取并传输定位数据，则可以通过切换到第一离线定位模块、第一点对点无线通信模块等来通过本地获取定位结果以及点对点传输，从而弥补了信号不佳导致无法继续定位便携式定位终端的问题。通过由如宠物、孩童等活动对象携带便携式定位终端，通过移动终端就可以进行追踪寻找，即使遇到信号质量差的特定场景也能稳定地维持与活动对象的通信，解决由于信号质量差所导致寻找不便的问题。

技术领域

本公开涉及无线技术领域，尤其涉及便携式定位终端、移动终端、位置传 输和定位方法及介质。

背景技术

当今宠物成为社会部分人群生活的陪伴，但是由于宠物会四处活动，需要 主任去寻找。目前寻宠的方式虽然有通过如GPS的方式去定位宠物，但是在一 些无线信号质量差的特定环境中，比如偏远地区、地下室、洞窟等，可能会出 现无法及时定位的问题，没有办法准确定位到宠物；而且，不只是宠物，活泼 好动的孩童，也会存在相似的寻找需求。

由此，以上无法及时定位宠物、孩童等活动对象，可能会产生一定的安全 问题。

如何找到一种更好的定位宠物、孩童等活动对象的方案，以便于寻找，已 成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上相关技术的缺点，本公开的目的在于提供便携式定位终端、移动 终端、位置传输和定位方法及介质，以解决相关技术中信号质量差的特定环境 中定位不佳的问题。

本公开第一方面提供一种便携式定位终端，包括：第一在线定位模块，用 于通过与外部无线信号交互获得所述便携式定位终端的第一定位结果；第一离 线定位模块，用于检测运动数据并结合参考位置以获得所述便携式定位终端的 第二定位结果；其中，所述参考位置由所述运动数据之前的第一定位结果得到； 第一无线网络通信模块，用于与无线广域网络之间进行无线网络通信；第一点 对点无线通信模块，用于响应于通信对端的通信指令，与所述通信对端之间建 立点对点无线通信；以及第一处理模块，耦接所述第一在线定位模块、第一离 线定位模块、无线网络通信模块及第一点对点无线通信模块，用于运行程序指 令以执行：基于第一在线定位模块和第一离线定位模块的信号质量切换至其中 信号畅通的一者以获得第一定位结果或第二定位结果；以及，基于第一无线网 络通信模块和第一点对点无线通信模块的信号质量切换至其中信号畅通的一者 以传输所获得的第一定位结果或第二定位结果；其中，所述第一在线定位模块 和第一无线网络通信模块默认被优先使用。

在第一方面的一些实施例中，所述基于第一在线定位模块和第一离线定位 模块的信号质量切换至其中信号畅通的一者获得第一定位结果或第二定位结 果，以及，基于第一无线网络通信模块和第一点对点无线通信模块的信号质量 切换至其中信号畅通的一者传输所获得的第一定位结果或第二定位结果，包括 以下任意一种：响应于所述在线定位模块和无线网络通信模块信号畅通，通过 所述无线网络通信模块传输所述第一定位结果；或者，响应于所述在线定位模 块信号畅通且无线网络通信模块信号受阻，切换至启用所述第一点对点无线通 信模块，以在建立所述点对点无线通信后传输所述第一定位结果；或者，响应 于所述在线定位模块信号受阻且无线网络通信模块信号畅通，切换至启用所述 第一离线定位模块，并通过所述无线网络通信模块传输所述第二定位结果；或 者，响应于所述在线定位模块和无线网络通信模块信号受阻，切换至启用所述 第一点对点无线通信模块及第一离线定位模块，以在建立所述点对点无线通信 后向通信对端传输所述第二定位结果。

在第一方面的一些实施例中，所述第一在线定位模块、第一离线定位模块、 第一无线网络通信模块、及第一点对点无线通信模块按各自的工作时间间隔周 期性地工作；和/或，所述第一在线定位模块和第一无线网络通信模块在信号受 阻状态下，按各自的恢复时间间隔周期性地尝试恢复工作。