[发明专利]一种为注塑机电机动态分配驱动器的方法

权利要求书

1.一种为注塑机电机动态分配驱动器的方法，其特征在于，应用于电动注塑机中的控制设备，所述方法包括：根据需求动态制定电机使用计划，设计成表输入控制器；根据输入表，将驱动器按照功率由小到大顺序编号，根据电机运行所需功率来动态选择驱动器运行功率；采用驱动器排序头尾向中间分配的方式分配驱动器，最后生成电机动态分配驱动器的分配方案。

2.根据权利要求1所述的一种为注塑机电机动态分配驱动器的方法，其特征在于，系统自动计算最小所需驱动器数量，并在尽可能减小驱动器功率切换频率的前提下，为电机动态分配驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种为注塑机电机动态分配驱动器的方法，其特征在于，所述方法还包括：注塑机电机动态分配驱动器的分配方案使用一张表来表示，表中包括注塑机的各个步骤、各步骤用到的电机、以及各步骤电机对应的驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种为注塑机电机动态分配驱动器的方法，其特征在于，控制器位于驱动器和电机之间，代码运行在控制器上，控制系统初始状态为所有驱动器均空闲且可用，所有电机均未分配驱动器，假设输入的电机同步运行关系具有传递性，设定待扫描集合P，一个空队列T，设驱动器所需数量为M，电机编号为X1、X2……Xi，则算法步骤如下：

第一步，将X1加入队列T，从P中移除X1；

第二步，若队列T为空，则任取集合P中的一个电机，将其加入队列T；若集合P为空，则跳转至步骤4，获取队列T的头部记为Xi；

第三步，遍历输入表，查找所有与Xi同步运行且在集合P中的电机，将这些电机从集合P中移除，并将其加入队列T，此时队列T的长度设为M，则 ，将Xi从队列T中移除，跳转到第二步；

第四步，此时得出驱动器所需数量为M，则使用的驱动器集合记为T；实际运行时，为减少驱动器变换功率的次数，运行G1功率的电机时，分配的驱动器从1开始往后分配；运行G2功率电机时，分配的驱动器从M开始往前分配。

5.根据权利要求1所述的一种为注塑机电机动态分配驱动器的方法，其特征在于，切换驱动器电路，将驱动器功率转换至电机所需功率。