[发明专利]一种仓库中的物品码垛方法及装置

说明书

本发明公开了一种仓库中的物品码垛方法及装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：获取拣选任务，所述拣选任务指示了一个或多个待拣选物品、以及所述一个或多个待拣选物品对应的来源托盘；根据所述待拣选物品的属性确定所述拣选任务对应的目标垛型；所述目标垛型是根据一种或多种物品码垛形成的；根据所述目标垛型以及每个所述待拣选物品的属性，确定所述待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序；按照所述运输顺序，控制所述来源托盘运输至所述仓库中的拣选位，以使所述拣选位对应的机械臂将所述来源托盘中的物品按照所述目标垛型码垛至目的托盘。该实施方式避免了人工进行码垛的情况，提高了物品码垛效率，进而提高了物品出库效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种仓库中的物品码垛方法及装置。

背景技术

物品的拣选对于物品的出库效率有着较重要的影响。目前，对于多个不同的物品，在目前的拣选流程中，同一个目的托盘仅能承载同一种SKU(Stock Keep Unit，库存量单位)，对于不同SKU，需要将其分别拣选至不同的目的托盘。

将不同SKU分别拣选到不同的目的托盘后，由于不同SKU的尺寸形状等差异，因此还需要人工将不同目的托盘中的SKU进行码垛，然后才能装车出库。由于需要人工参与码垛过程，从而导致物品的出库效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种仓库中的物品码垛方法和装置，能够根据拣选任务中一种或多种待拣选物品确定目标垛型，再根据目标垛型确定待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序，并按照所述运输顺序，控制机械臂将待拣选物品按照目标垛型码垛至目的托盘。由此可以将不同物品码垛至同一个目的托盘，从而避免了在将不同的物品分别拣选至不同的目的托盘之后再进行人工码垛的情况，进而实现了直接将目的托盘装车出库的目的，提高了物品出库的效率。

进一步地，将待拣选物品对应的来源托盘分别运输至机械臂对应的多个拣选位，在机械臂操作一个拣选位上的来源托盘的同时，使得其他拣选位对应的来源托盘提前到达，由此可以减少机械臂空闲等待的时间，提高了物品的码垛效率，进而提高了物品的出库效率。

另外，根据来源托盘中的实际物品数量确定是否更新目标垛型，可以动态调整机械臂拣选物品的顺序，提高了目标垛型的稳固性和安全性。

此外，将未扫描到标签的物品存放于异常缓存位，待异常缓存位存储的物品数量大于预设数量阈值之后，再控制搬运设备将异常缓存位的物品集中搬离，提高了处理异常物品的效率，进而提高了物品码垛和物品出库的效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种仓库中的物品码垛方法，包括：

获取拣选任务，所述拣选任务指示了一个或多个待拣选物品、以及所述一个或多个待拣选物品对应的来源托盘；

根据所述待拣选物品的属性确定所述拣选任务对应的目标垛型；所述目标垛型是根据一种或多种物品码垛形成的；

根据所述目标垛型以及每个所述待拣选物品的属性，确定所述待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序；

按照所述运输顺序，控制所述来源托盘运输至所述仓库中的拣选位，以使所述拣选位对应的机械臂将所述来源托盘中的物品按照所述目标垛型码垛至目的托盘。

可选地，在所述机械臂对应于多个所述拣选位的情况下，多个所述拣选位包括第一拣选位和第二拣选位，所述确定所述待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序，包括：

根据所述机械臂对应于多个所述拣选位的操作顺序，确定所述来源托盘到达多个所述拣选位的运输顺序，使得所述机械臂按照所述操作顺序，将所述第一拣选位上来源托盘中的待拣选物品码垛至所述目的托盘之后，将所述第二拣选位上来源托盘的待拣选物品码垛至所述目的托盘。