[发明专利]车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种控制方法，包括：

确定与外部电源可操作地耦合的车辆系统的谐振频率，所述外部电源被配置为向所述车辆系统提供电压和电流；

使用多个滤波器由所述电压形成稳定电压分量，由所述电流形成稳定电流分量，所述多个滤波器中的第一滤波器被配置为从由所述外部电源提供的所述电压提取相位或频率分量中的一个或多个以产生所述稳定电压分量，所述多个滤波器中的第二滤波器被配置为从由所述外部电源提供的所述电流提取相位或频率分量中的一个或多个以产生所述稳定电流分量，其中，所述稳定电压分量与所述稳定电流分量异相；

基于所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述谐振频率确定所述车辆系统的转换器装置的控制输入；以及

将所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述控制输入与所述转换器装置进行通信，所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述控制输入被配置为改变所述车辆系统的所述谐振频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述稳定电压分量与所述稳定电流分量以90度的相位差异相。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：利用所述外部电源运行所述车辆系统的驱动系统。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述车辆系统的所述谐振频率改变所述多个滤波器中的一个或多个滤波器的一个或多个设置。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述控制输入与另一车辆系统进行通信，所述另一车辆系统与所述外部电源可操作地耦合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述稳定电压分量和所述稳定电流分量形成矢量，所述矢量被配置为改变或补偿由所述多个滤波器中的至少一个引起的相位滞后。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆系统的所述谐振频率响应于另一车辆系统与所述外部电源可操作地耦合或解耦而确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制输入改变由所述车辆系统的驱动系统产生的扭矩。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制输入基于所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述谐振频率来确定，使得所述控制输入、所述稳定电压分量和所述稳定电流分量产生响应频率，所述响应频率被配置为抵消所述车辆系统的所述谐振频率以改变所述车辆系统的所述谐振频率。

10.一种控制系统，包括：

传感器，被配置为检测与外部电源可操作地耦合的车辆系统的谐振频率，所述外部电源被配置为向所述车辆系统提供电压和电流；

多个滤波器，被配置为由所述电压形成稳定电压分量以及由所述电流形成稳定电流分量，所述多个滤波器中的第一滤波器被配置为从由所述外部电源提供的所述电压提取相位或频率分量中的一个或多个以产生所述稳定电压分量，所述多个滤波器中的第二滤波器被配置为从由所述外部电源提供的所述电流提取相位或频率分量中的一个或多个以产生所述稳定电流分量，其中，所述稳定电压分量与所述稳定电流分量异相；以及

一个或多个处理器，被配置为基于所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述谐振频率确定所述车辆系统的转换器装置的控制输入，

其中，所述一个或多个处理器被配置为将所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述控制输入与所述车辆系统的所述转换器装置进行通信，所述稳定电压分量、所述稳定电流分量和所述控制输入被配置为改变所述车辆系统的所述谐振频率。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述稳定电压分量与所述稳定电流分量以90度的相位差异相。

12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述外部电源被配置为向所述车辆系统提供电力，以运行所述车辆系统的驱动系统。