[发明专利]基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法及系统在审
申请号: | 202210231033.1 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114565798A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 柳月;张忠;李孟伟;鲍珂;王秋芳;赵金龙;杨征葳 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06K9/62;G06V10/20 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 周恒 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 分析 动力装置 磨损 故障诊断 方法 系统 | ||
1.一种基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1,以预定周期采用成像装置捕获原始铁谱图像;
步骤2,对所述原始铁谱图像进行图像预处理,得到处理后的二值化图像;
步骤3,标记二值化铁谱图像的连通域,选取处理后的二值化图像连通域的相关属性,包括连通域的几何、形态属性参数,作为铁谱磨粒特征;
步骤4,根据所述铁谱磨粒特征,训练磨粒识别模型,所述磨粒识别模型的输入为铁谱磨粒特征,所述磨粒识别模型的输出为磨粒类别,所述磨粒识别模型为经算法优化的SVM多分类模型,所述SVM多分类模型采用多个SVM组合,在任意两种类别的磨粒样本之间设计一个子SVM,所述子SVM的训练集采用两两组合的方式,采用Jaya算法对所述SVM多分类模型中每一个所述子SVM的参数进行优化;
步骤5,训练经过算法优化后的深层网络模型,重构动力装置故障特征,将重构后的动力装置故障特征采用Softmax分类器进行分类,最终输出动力装置磨损故障类型;所述动力装置故障特征为基于磨粒识别模型获得的磨粒类别,对磨粒类别进行统计得到的各类别磨粒的数量和/或各类别磨粒所占的比例;所述深层网络模型为堆叠降噪自动编码器,采用贝叶斯优化算法对所述堆叠降噪自动编码器的参数进行优化;
步骤6,显示各阶段的铁谱图像、各类别磨粒的数量以及诊断获得的磨损故障类型。
2.如权利要求1所述的基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法,其特征在于,所述步骤2中,所述图像预处理的操作包括:灰度化、二值化、去噪。
3.如权利要求1所述的基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法,其特征在于,所述步骤3中,在获取铁谱磨粒特征之前,先对所述连通域进行标记,获取所述连通域的边界矩形,计算连通域的相关属性作为铁谱磨粒特征;所述铁谱磨粒特征包括:所述连通域的面积、周长、圆形度、矩形度、长宽比,与所述边界矩形具有相同二阶中心距的椭圆的长轴长、短轴长、离心率,与所述连通域等面积圆的直径、所述连通域与其最小凸多边形像素比。
4.如权利要求1所述的基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法,其特征在于,所述步骤4中,所述SVM多分类模型的分类决策函数公式为:
其中,σ为高斯核函数参数;x为函数自变量;xi为第i个样本磨粒的特征向量;yi为第i个样本磨粒的类别标签;m为训练集中的样本数量;αi为Lagrange乘子;αi为约束条件:0≤αi≤γ;γ为正则化参数;b为偏置量。
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