[发明专利]一种用于机器人与电梯信号交互的控制板卡及控制方法

权利要求书

1.一种用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，包括：

一个信号收发模块，与机器人无线连接；

多个楼层按钮开关控制模块，每个楼层按钮开关控制模块与电梯的一个楼层按钮开关对应，每个所述楼层按钮开关控制模块包括：一个开关控制线路和一个电压检测线路，所述开关控制线路并联于电梯主控板与所述楼层按钮开关之间的按钮指令控制线路上，所述电压检测线路并联于所述电梯主控板与所述楼层按钮开关之间的按钮指示控制线路上；

一个控制器，分别与所述信号收发模块、按钮指令控制线路和按钮指示控制线路电连接，并能够在所述信号收发模块接收到所述机器人发送的目标楼层指令时控制对应的楼层按钮开关控制模块中的所述开关控制线路闭合，以及在通过所述电压检测线路检测到按钮指示控制线路有电压差跳变时控制所述控制信号收发模块向所述机器人发送楼层到达指令。

2.根据权利要求1所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述电梯主控板与所述楼层按钮开关之间的按钮指令控制线路包括两条按钮信号线；

所述开关控制线路包括一个电路开关，所述电路开关包括两个接线端和一个使能端，所述两个接线端与所述按钮指令控制线路的两条按钮信号线并联，所述使能端与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述电路开关为继电器开关。

4.根据权利要求2所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述电路开关为MOS管开关。

5.根据权利要求2所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述电路开关为三极管开关。

6.根据权利要求2所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述电梯主控板与所述楼层按钮开关之间的按钮指示控制线路包括两条灯光指示线；

所述电压检测线路包括两条检测线，所述两条检测线的其中一端与所述按钮指示控制线路的两条灯光指示线并联，所述两条检测线的另外一端与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2-6任一项中所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述按钮指示控制线路的其中一条灯光指示线与所述按钮指令控制线路的其中一条按钮信号线为一条共用线路。

8.根据权利要求7所述的用于机器人与电梯信号交互的控制板卡，其特征在于，所述信号收发模块为无线网络通信模块。

9.一种用于机器人与电梯信号交互的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的控制板卡，其特征在于，所述控制方法包括：

接收机器人发送的目标楼层指令；

基于所述目标楼层指令，控制对应的楼层按钮开关所在的开关控制线路闭合；

在检测到所述楼层按钮开关所在的按钮指示控制线路有电压差跳变的情况下，向所述机器人发送楼层到达指令，并控制所述开关控制线路断开。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述接收机器人发送的目标楼层指令，包括：接收机器人发送给服务器的楼层目标指令，其中，所述机器人与服务器网络连接。